OpenCV介绍：Linux——在 Eclipse 中使用 OpenCV（插件 CDT） OpenCV v4.8.0

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原作者	Ana Huamán
兼容性	OpenCV >= 3.0

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先决条件

有两种方法，一种是直接创建项目，另一种是使用 CMake 前提条件

1. 已在工作站中安装 Eclipse（只需安装 C/C++ 的 CDT 插件）。可按以下步骤操作
   • 访问 Eclipse 网站
   • 下载 Eclipse IDE for C/C++ Developers 。根据您的工作站选择链接。
2. 安装 OpenCV。如果尚未安装，请访问 此处。

创建项目

1. 启动 Eclipse。运行文件夹中的可执行文件即可。
2. 转到文件 -> 新建 -> C/C++ 项目
   
3. 为项目选择一个名称（如 DisplayImage）。本例中使用空项目即可。
   
4. 其他一切保持默认。按 “完成”。
5. 您的项目（本例中为 DisplayImage）应出现在项目导航器中（通常位于窗口左侧）。
   
6. 现在，让我们使用 OpenCV 添加一个源文件：
   • 右键点击 DisplayImage（在导航器中）。新建 -> 文件夹。
     
   • 将文件夹命名为 src，然后点击完成
   • 右键点击新创建的 src 文件夹。选择 “新建源文件”：
   • 将其命名为 DisplayImage.cpp。点击完成
     
7. 现在，你有了一个带有空 .cpp 文件的项目。让我们用一些示例代码填充它（换句话说，复制并粘贴下面的代码段）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
  Mat image;
  image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
  if( argc != 2 || !image.data )
    {
      printf( "No image data \n" );
      return -1;
    }
  namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( "Display Image", image );
  waitKey(0);
  return 0;
}

8. 我们只差最后一步了： 告诉 OpenCV OpenCV 头文件和库在哪里。为此，请执行以下操作：
   • 转到项目->属性
   • 在 C/C++ Build 中，点击 Settings（设置）。在右侧，选择 "工具设置 "选项卡。我们将在此输入头文件和库信息：
     a. 在 GCC C++ 编译器中，转到包含。在**包含路径(-l)**中，应包含安装 opencv 的文件夹路径。在我们的例子中是 /usr/local/include/opencv。

注意
如果不知道 opencv 文件在哪里，请打开终端并键入 pkg-config --cflags opencv 例如，该命令的输出如下
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

b. 现在进入 GCC C++ 链接器，在那里你必须填写两个空格：

首先，在 Library search path (-L) 中，您必须写入 opencv 库所在的路径，我的情况是：

/usr/local/lib

然后在 Libraries(-l) 中添加你可能需要的 OpenCV 库。通常只需下面列表中的前 4 个就够了（对于简单的应用程序）。在我的例子中，由于我计划使用所有这些库，所以我把它们都放了进去：

opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui opencv_ml opencv_videoio opencv_video opencv_features2d opencv_calib3d opencv_objdetect opencv_flann

如果你不知道你的库在哪里（或者你只是精神病患者，想确保路径是正确的），请在终端中键入

pkg-config --libs opencv

我的输出结果（以防万一）是

-L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann

现在就完成了。点击确定

• 您的项目应已准备就绪，可以开始构建。为此，请转到项目->全部构建（Project->Build all）。

在控制台中，你应该得到类似于

如果检查文件夹，里面应该有一个可执行文件。

运行可执行文件

现在，我们有一个可执行文件可以运行了。如果使用终端，我们可能会做如下操作

cd <DisplayImage_directory> 
cd src
./DisplayImage ./images/HappyLittleFish.png

假设用作参数的图像位于 <DisplayImage_directory>/images/HappyLittleFish.png 中。我们仍然可以这样做，但还是从 Eclipse 中进行吧：

1. 转到运行->运行配置
2. 在 C/C++ Application 下，你会看到可执行文件的名称 + 调试（如果没有，请在 C/C++ Application 上单击几次）。选择名称（本例中为 DisplayImage Debug）。
3. 现在，在窗口右侧选择 "参数 "选项卡。写入我们要打开的图像文件的路径（相对于工作区/DisplayImage 文件夹的路径）。让我们使用 HappyLittleFish.png：

4. 点击 "应用 "按钮，然后点击 “运行”。此时会弹出一个 OpenCV 窗口，其中包含鱼的图像（或您使用的任何图像）。

5. 恭喜您 您已经准备好使用 Eclipse 体验 OpenCV 的乐趣了。

V2: 在 Eclipse 中使用 CMake+OpenCV (插件 CDT)

假设您在名为 foo 的目录中拥有或创建了一个新文件 helloworld.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main ( int argc, char **argv )
{
  Mat img(480, 640, CV_8U);
  putText(img, "Hello World!", Point( 200, 400 ), FONT_HERSHEY_SIMPLEX | FONT_ITALIC, 1.0, Scalar( 255, 255, 0 ));
  imshow("My Window", img);
  waitKey();
  return 0;
}

1. 在 foo 下创建一个 build 目录：mkdir /build。然后 cd build。
2. 在 build 中放入一个 CmakeLists.txt 文件：

PROJECT( helloworld_proj )
FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )
ADD_EXECUTABLE( helloworld helloworld.cxx )
TARGET_LINK_LIBRARIES( helloworld \f${OpenCV_LIBS} )

3. 运行：cmake-gui …并确保填写了 opencv 的构建位置。
4. 然后点击 configure（配置），再点击 generate（生成）。如果没问题，退出 cmake-gui
5. 运行 make -j4（-j4 是可选的，它只是告诉编译器以 4 个线程编译）。确保编译成功。
6. 启动 eclipse。将工作区放在某个目录下，但不要放在 foo 或 foo\build 中。
7. 在 Project Explorer 部分点击右键。选择导入，然后打开 C/C++ 过滤器。选择现有代码作为 Makefile 项目。
8. 为项目命名，比如 helloworld。浏览到 Existing Code 位置 foo\build （你运行 cmake-gui 的位置）。在*"Indexer 设置的工具链 "*中选择 Linux GCC，然后按 “完成”。
9. 在 Project Explorer 部分点击右键。选择属性。在 C/C++ 编译下，设置编译目录：从 ${workspace_loc:/helloworld} 到 ${workspace_loc:/helloworld}/build ，因为这是你的编译目录。
   a. 你还可以选择修改编译命令：从 make 改为 make VERBOSE=1 -j4 这样的命令，这样编译器就会生成详细的符号文件用于调试，并以 4 个并行线程进行编译。
10. 完成！