数学基础知识
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Peaceful-Boy
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最优控制 3:最优控制理论中的极小值原理与动态规划
tftf。原创 2023-04-14 15:29:46 · 2949 阅读 · 0 评论 -
最优控制 2:使用变分法求解最优控制问题
使用变分法求解最优控制问题原创 2023-04-08 14:44:32 · 809 阅读 · 0 评论 -
最优控制 1:最优控制中不同情形下泛函取到极值的必要条件
最优控制中不同情形下泛函取到极值的必要条件最优控制中不同情形下泛函取到极值的必要条件引言一般问题1. t0t_0t0 固定,t1t_1t1 固定,x0=x(t0)x_0=x(t_0)x0=x(t0) 固定,x1=x(t1)x_1=x(t_1)x1=x(t1) 固定2. t0t_0t0 固定,x0=x(t0)x_0=x(t_0)x0=x(t0) 固定,t1t_1t1 自由,x1=x(t1)x_1=x(t_1)x1=x(t1) 自由3. t0t_0t0 固定,x0=x(t0)x_0=x原创 2023-04-05 22:10:39 · 1174 阅读 · 0 评论 -
强化学习自然策略梯度Natural Policy Gradient推导
强化学习自然策略梯度Natural Policy Gradient推导学习笔记。原创 2022-10-24 15:44:26 · 1290 阅读 · 4 评论 -
高斯过程回归中后验概率的简单推导
最近几天在整理高斯过程回归(Gaussian Process Regression, GPR)部分的知识,虽然还有很多问题没有搞懂,但是有一点进展还是决定总结下来,防止遗忘。在整理之前,先列出我参考的几个资料吧,一方面方便大家参考,另一方面也防止自己以后找不到了。哔哩哔哩视频:https://space.bilibili.com/97068901/video。里面有很多推导,其中一个就是G...原创 2019-08-09 20:45:34 · 8343 阅读 · 5 评论