PX4、飞控
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四旋翼无人机建模 (附github源代码)
https://github.com/ReinforcementLearning-StudyNote/ReinforcementLearning原创 2023-02-16 17:42:03 · 2946 阅读 · 0 评论 -
Ubnutu16.04 系统下编译PX4固件方法
今天开始准备在Ubuntu16.04下搭建PX4的开发环境。早就听说源代码编译的过程中有很多坑,所以在编译源代码之前在网上搜索了很多教程,其中这个教程写的非常详细: https://blog.csdn.net/pix_csdn/article/details/81913610 这篇博客是2018年8月的,想起自己曾经在2018年5月左右配置过相同的开发环...原创 2019-07-17 18:00:34 · 1365 阅读 · 2 评论