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原创 ROS rviz2 软件闪退问题

解决rviz2异常闪退问题。

2023-04-24 15:20:37 2457

原创 麒麟系统QTCreater和QT开发的程序无法输入中文解决办法

在银河麒麟V10 SP2的系统上安装QT5.12.12后,使用过程中发现在QT Creater和QT开发的程序中无法输入中文,但是在系统其他地方是可以正常使用中文的。

2023-04-24 14:59:21 3380 1

原创 openeuler 适配ros包问题记录

问题[ 351s] Could not find a package configuration file provided by "Qt5Widgets" with[ 351s] any of the following names:[ 351s] [ 351s] Qt5WidgetsConfig.cmake[ 351s] qt5widgets-config.cmake解决dnf install qt5-devel问题[ 418s]..

2021-09-20 09:40:10 672

原创 Raspberrypi4+openEuler 将catkin打包成rpm

Raspberrypi4+openEuler 将catkin打包成rpm本文主要记录自己在新的树莓派上的openEuler 21.03系统上将catkin打包成rpm过程和遇到的问题。环境操作系统:openEuler 20.03 LTS硬件:raspberrypi4+16G SSD安装前准备系统镜像下载链接:https://repo.openeuler.org/openEuler-21.03/raspi_img/openEuler-21.03-raspi-aarch64.img新安装的

2021-08-22 14:38:18 302

原创 Raspberrypi4+openEuler 源码安装catkin

这里写自定义目录标题Raspberrypi4+openEuler 源码安装catkin记录环境前言安装catkin问题记录问题1解决办法问题2解决办法问题3解决办法Raspberrypi4+openEuler 源码安装catkin记录本文主要记录自己在新的树莓派上的openEuler 21.03系统上安装catkin的过程和遇到的问题。环境操作系统版本:openEuler 20.03 LTS硬件:raspberrypi4+16G SSD前言系统镜像下载链接:https://repo.o

2021-08-18 20:38:22 450

原创 在 QEMU 上运行 RISC-V 32 位版本的 Linux

前言最近中科院软件所PLCT实验室要开始基于 OpenJDK11 进行 RISC-V 32G 的移植工作,需要搭建好 RISC-V 32 位的 Linux 环境,本文就是介绍 RISC-V 32 位 Yocto版本的 Linux 环境的搭建过程。1. 环境准备1.1 宿主机本次部署基于 Ubuntu 18.04.5 LTS 进行操作。$ lsb_release aUsage: lsb_release [options]lsb_release: error: No arguments are

2021-01-06 12:45:58 2325

原创 SCP 公钥免密传输文件

SCP 公钥免密传输文件1. 将源主机的公钥添加到目标主机的authorized_keys文件中# 打开目标主机的authorized_keys文件$ vim ~/.ssh/authorized_keys# 查看源主机公钥一般在源主机上执行如下命令即可$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub将源主机公钥追加到文件中,保存并退出即可2. 修改目标主机上相关文件权限$ chmod 700 ~/.ssh$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys之后源主机就可

2020-12-18 16:15:58 1340 1

原创 linux下jdk的环境变量

首先在终端输入命令:sudo gedit ~/.bashrc在~/.bashrc文件末尾加入如下代码export JAVA_HOME=/usr/JAVA/jdk-8u101-linux-x64/jdk1.8.0_101 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HO...

2018-09-08 22:59:00 111

空空如也

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