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RSS订阅原创 非线性系统 知识梳理
拉萨尔不变集原理 Invariance Principle_LaSalle's Theorem回顾李雅普诺夫直接法：构造李雅普诺夫函数判断平衡点的稳定性。李雅普诺夫稳定： ，渐进稳定：但是，渐近稳定在实际系统中是个很重要很好的性质，我们总是希望能得到渐近稳定的结论，而不仅仅是稳定的结论。以上分析都只是系统稳定或者渐近稳定的充分条件，因此具有很大的保守性。也就是说有些系统虽然基于Lyapunov Theorem for Local/Global stability分析只能推出从而得到系统稳..
2022-04-01 17:23:25
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原创 控制理论中的基本概念
自动化专业出身，Ph. D在读。一言以蔽之：什么都不懂。打算从一些基础视频课开始重新梳理和加深理解。【课程系列一 DR_CAN Advanced控制理论 14课时】2022.03.09 1-6课时关键词：相图 特征值 特征向量 平衡点 稳定性source saddle sink...
2022-03-10 21:44:20
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空空如也
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