Android之 JNI详解

一、JNI简介

JNI 是Java Native Interface的缩写,表示Java本地调用,通过JNI技术可以实现Java调用C程序和C程序调用Java代码。

二、JNI函数注册
2.1 静态注册:

  • 静态注册的方式我们平时用的比较多。我们通过javac和javah编译出头文件,然后再实现对应的cpp文件的方式就是属于静态注册的方式。这种调用的方式是由于JVM按照默认的映射规则来匹配对应的native函数,如果没匹配,则会报错。
  • 优缺点: 系统默认方式,使用简单; 灵活性差(如果修改了java native函数所在类的包名或类名,需手动修改C函数名称(头文件、源文件))
 //Java 层代码JniSdk.java
    public class NativeDemo {
        static {
            System.loadLibrary("jnisdk");
        }
        public native String showJniMessage();
    }


    //Native层代码 jnidemo.cpp
    extern "C"
    JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_dong_example_JnidemoClass_showJniMessage
      (JNIEnv* env, jobject job) {
        return env->NewStringUTF("hello world");
    }
JNIEXPORT :在Jni编程中所有本地语言实现Jni接口的方法前面都有一个"JNIEXPORT",这个可以看做是Jni的一个标志,至今为止没发现它有什么特殊的用处。

jstring :这个学过编程的人都知道,当然是方法的返回值了,对应java的String类型,无返回值就是void

JNICALL :这个可以理解为Jni 和Call两个部分,和起来的意思就是 Jni调用XXX(后面的XXX就是JAVA的方法名)。

Java_NativeDemo_sayHello:这个就是被上一步中被调用的部分,也就是Java中的native 方法名:包名+类名+方法名。

JNIEnv * env:这个env可以看做是Jni接口本身的一个对象,jni.h头文件中存在着大量被封装好的函数,这些函数也是Jni编程中经常被使用到的,要想调用这些函数就需要使用JNIEnv这个对象,例如:env->GetObjectClass()。

jobject obj:代表着native方法的调用者,本例即new NativeDemo();但如果native是静态的,那就是NativeDemo类。

2.2 动态注册

  • 动态注册不再按照特定的规则去实现native函数,只要在.c文件里面根据对应的规则声明函数即可,所以我们可以不用默认的映射规则,直接由我们告诉JVM,java的native函数对应的是C文件里面的哪个函数。
  • 优缺点: 函数名看着舒服一些,但是需要在C代码中维护Java Native函数与C函数的对应关系; 灵活性稍高(如果修改了java native函数所在类的包名或类名,仅调整Java native函数的签名信息)
 //Java 层代码JniSdk.java
    public class JniSdk {
        static {
            System.loadLibrary("jnisdk");
        }
        public static native int numAdd(int a, int b);
        public native void dumpMessage();
    }

    //Native层代码 jnidemo.cpp
    JNINativeMethod g_methods[] = {
            {"numAdd", "(II)I", (void*)add},
            {"dumpMessage","()V",(void*)dump},
    };

    jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) {
        j_vm = vm;
        JNIEnv *env = NULL;
        if (vm->GetEnv((void**)&env, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {
            return -1;
        }
        jclass clazz = env->FindClass("com/dong/example/JnidemoClass");
        //第一个参数clazz:是对应的类名的完整路径,(把.换成/) 
        //第一个参数g_methods:是定义的全局变量     
        //第一个参数2:是g_methods的数组长度,也可以用sizeof(g_methods)/sizeof(g_methods[0])
        jint ret = env->RegisterNatives(clazz, g_methods, 2);
        if (ret != 0) {
            LOGI("register native methods failed");
        }
        return JNI_VERSION_1_6;
    }

上面的JNI_OnLoad函数是在我们通过System.loadlibrary函数的时候,JVM会回调的一个函数,我们就是在这里做的动态注册的事情,通过env->RegisterNatives注册。

2.3 这里主要讲解一下g_methods对象,下面是JNINativeMethods结构体的定义

  typedef struct {
         const char* name;   //对应java中native的函数名
         const char* signature;  //java中native函数的函数签名
         void*       fnPtr;  //C这边实现的函数指针
     } JNINativeMethod;

三、函数签名
3.1 什么是函数签名:

所谓函数签名,简单点的理解可以理解成一个函数的唯一标识,一个签名对应着一个函数的签名。这个是一一对应的关系。有些人可能会问:函数名不能作为标识么?答案当然是否定的

3.2 为什么需要函数的签名:

我们知道,java是支持函数重载的。一个类里面可以有多个同名但是不同参数的函数,所以函数名+参数名才唯一构成一个函数标识,因此我们需要针对参数做一个签名标识。这样jni层才能唯一识别到一个函数

3.3 如何获取函数的签名

函数的签名是针对函数的参数以及返回值进行组成的。它遵循如下格式(参数类型1;参数类型2;参数类型3…)返回值类型。例如我们上面的numAdd函数一样。他在java层的函数声明是:

public static native int numAdd(int a, int b);
两个参数都是int,并且返回值也是int,所以的函数签名是(II)I。

public native void dumpMessage();
而dumpMessage函数没有任何参数,并且返回值也是空,所以它的签名是()V

3.6 函数类型对应的签名的映射关系:

类型标识                       Java类型
Z                             boolean
B                             byte
C                             char
S                             short
I                             int
J                             long
F                             float
D                             double
L/java/language/String        String
[I                            int[]
[Ljava/lang/object            Object[]
V                             void

四、JNIEnv
4.1 JNIEnv介绍

JNIEnv贯穿了整个JNI技术的核心,java层调用native函数主要通过映射关系的建立,但jni函数调用java层的函数就要通过JNIEnv了

4.2 何为JNIEnv

JNIEnv是JVM内部维护的一个和线程相关的代表JNI环境的结构体,这个结构体是和线程相关的。并且C函数里面的线程与java函数中的线程是一一对应关系。也就是说,如果在java里的某个线程调用jni接口,不管调用多少个JNI接口,传递的JNIEnv都是同一个对象。因为这个时候java只有一个线程,对应的JNI也只有一个线程,而JNIEnv是跟线程绑定的,因此也只有一个

4.2 通过JNIEnv调用java对象方法,通过JNIEnv调用方法大致可以分为以下两步:

a、获取到对象的class,并且通过class获取成员属性
b、通过成员属性设置获取对应的值或者调用对应的方法
c、注意如果jni方法是通过static方式调用的话,这边的jobject表示的是jclass对象,需要进行强转,并不表示一个独立的对象

  public class JniSdk {
        private int mIntArg = 5;
        public int getArg() {
            return mIntArg;
        }
    }

    void dump(JNIEnv *env, jobject obj) {
        LOGI("this is dump message call: %p", obj);
        jclass jc = env->GetObjectClass(obj);
        jmethodID  jmethodID1 = env->GetMethodID(jc,"getArg","()I");
        jfieldID  jfieldID1 = env->GetFieldID(jc,"mIntArg","I");
        jint  arg1 = env->GetIntField(obj,jfieldID1);
        jint arg = env->CallIntMethod(obj, jmethodID1);
        LOGI("show int filed: %d, %d",arg, arg1);
    }

4.3 跨线程如何调用java方法

  • 上面可以直接调用的原因是java调用到jni层的时候始终都在同一个线程,因此再jni层可以直接操作从java层传递下来的JNIEnv对象来实现各种操作。但是如果是在JNI层创建的一个额外的线程想调用Java方法呢?这个时候又该如何操作呢?
  • 一个java线程和一个jni线程共同拥有一个JNIEnv,如果java线程调用native函数的时候,JVM还没有为这两个线程建立起映射关系,那么就会新创建一个JNIEnv并且传递到jni线程
  • 如果之前已经有创建过映射关系。那么就直接采用原来的JNIEnv 。如上面所描述的那样,两个JNIEnv的对象是相同的
  • 反之也一样,如果jni调用java线程的话,那么需要向JVM申请获取到已经映射的JNIEnv,如果之前未映射过的话。那么就重新创建一个,这个方法就是AttachCurrentThread。
JNIEnv *g_env;
void *func1(void* arg) {
    //进入另一个新线程
    //使用全局保存的g_env,进行操作java对象的时候程序会崩溃
    jmethodID  jmethodID1 = g_env->GetMethodID(jc,"getArg","()I");
    jint arg = g_env->CallIntMethod(obj, jmethodID1);

    //通过这种方法获取的env,然后再进行获取方法进行操作不会崩溃
    JNIEnv *env;
    j_vm->AttachCurrentThread(&env,NULL);
}

void dumpArg(JNIEnv *env, jobject call_obj, jobject arg_obj) {
    //打印线程
    LOGI("on dump arg function, env :%p", env);
    g_env = env;
    pthread_t *thread;
    pthread_create(thread,NULL, func1, NULL);
}

上面表示JNIEnv跟每个线程是捆绑的,无法在线程B访问到线程A的JNIEnv,所以通过保存g_env的方式去使用是不行的。而是应该要通过AttachCurrentThread方法进行获取新的JNIEnv,然后再进行调用。

五、销毁

  • java创建的对象是由垃圾回收器来回收和释放内存的,但java的那种方式在jni那边是行不通的。
  • 在JNI层,如果使用ObjectA = ObjectB的方式来保存变量的话,这种是没办法保存变量的,随时会被回收,我们必须要通过env->NewGlobalRef和env->NewLocalRef的方式来创建,还有一个env->NewWeakGlobalRef(这种很少使用)
  • 两种的生命周期的情况如下:
    • NewLocalRef创建的变量再函数调用结束后会被释放掉
    • NewGlobalRef创建的变量除非手动delete掉,否则会一直存在

六、JNIEnv操作Java端的代码,主要方法:

函数名称作用
NewObject创建Java类中的对象
NewString创建Java类中的String对象
NewArray创建类型为Type的数组对象
GetField获得类型为Type的static的字段
SetField创建Java类中的对象
GetStaticField创建Java类中的对象
SetStaticField设置类型为Type的static的字段
CallMethod调用返回值类型为Type的static方法
CallStaticMethod调用返回值类型为Type的static方法

七、Java 、C/C++中的常用数据类型的映射关系表

JNI中定义的别名Java类型C/C++类型
jint / jsizeintint
jshortshortshort
jlonglonglong / long long (__int64)
jbytebytesigned char
jbooleanbooleanunsigned char
jcharcharunsigned short
jfloatfloatfloat
jdoubledoubledouble
jobjectObject_jobject*
jbyteArraybyte[]signed byte[]
jcharArraychar[]unsigned char[]
jdoubleArraydouble[]unsigned double[]
jfloatArrayfloat[]unsigned float[]
jintArrayint[]unsigned int[]
jshortArrayshort[]unsigned short[]
jlongArraylong[]unsigned long[]
jbooleanArrayboolean[]unsigned bool[]

八、函数类型对应的签名的映射关系:

Java类型字段描述符(签名)备注
intIint的首字母、大写
floatFfloat的首字母、大写
doubleDdouble的首字母、大写
shortSshort的首字母、大写
longLlong的首字母、大写
charCchar的首字母、大写
byteBbyte的首字母、大写
booleanZ因B已被byte使用,所以JNI规定使用Z
objectL + /分隔完整类名String 如: Ljava/lang/String
array[ + 类型描述符int[] 如:[I
voidVi无返回值类型
Method(参数字段描述符…)返回值字段描述符int add(int a,int b) 如:(II)I
byte[][B相比普通类型多了“[”来表示数组
char[][C同上…
double[][D
float[][F
int[][I
short[][S
long[][J
boolean[][Z

九、JNI 打印日志
9.1 Cmake文件中有log模块引用,不然编译不通过

 # 编译一个库
    add_library(
        native-lib   # 库的名字
        SHARED      # 动态库(.so库)
        native-lib.cpp  # 需要编译的C++文件
    )

    # 相当于定义一个变量log-lib,引用安卓的打印模块
    find_library(
        log-lib
        log
    )

    # 将变量log-lib连接到so库(我这边的so库名字是native-lib)中,这样这个库就能使用日志了
    target_link_libraries(
       native-lib
       ${log-lib}
    )

9.2 然后在cpp文件中加入:

#include <android/log.h>
#define TAG "kang"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, __VA_ARGS__);

9.3 使用日志打印:

 extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
 Java_com_example_jnidemo_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv* env,jobject) {
     std::string hello = "Hello from C++";
     LOGD("jni打印(LOGD)")
     LOGE("jni打印(LOGE)")
     LOGI("jni打印(LOGI)")
     return env->NewStringUTF(hello.c_str());
 }

十、完整源码
10.1,静态注册:
Native层:NativeLib.java

package com.bob.nativelib;
public class NativeLib {
    static {
        System.loadLibrary("nativelib");
    }
    public native String stringFromJNI();
}

C++层:nativelib.cpp

#include <jni.h>
#include <string>

#include <android/log.h>
#define TAG "kang"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, __VA_ARGS__);


extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_bob_nativelib_NativeLib_stringFromJNI(
        JNIEnv* env,
        jobject /* this */) {
    std::string hello = "Hello from C++";
    LOGE("Hello from C++");
    return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

java调用层

//静态注册
public static void main(String[] args) {
    NativeLib nativeLib=new NativeLib();
    System.out.println(nativeLib.stringFromJNI());
}

10.2,动态注册:C语言
native层:JNITools.java

package com.bob.nativelib;
public class JNITools {
    static {
        System.loadLibrary("dynamicnativelib");
    }
    public static native int  add(int a,int b);
}

C层:dynamicnativelib.c

#include "jni.h"

//日志打印
#include <android/log.h>
#define TAG "kang"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, __VA_ARGS__);

//加
jint addNumber(JNIEnv *env,jclass clazz,jint a,jint b){
    return a+b;
}

//三个参数,java层函数名,java 层方法签名,C 层方法指针
//获取签名方法: javap -s -p DynamicRegister.class
static const JNINativeMethod methods[]={
        {"add","(II)I",(void*)addNumber},
};
//java层load时,便会自动调用该方法
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved){

    JNIEnv* env = NULL;
    //获得 JniEnv
    int r = (*vm)->GetEnv(vm,(void**)&env,JNI_VERSION_1_6);
    if(r != JNI_OK){
        return  -1;
    }
    //FindClass,反射,通过类的名字反射
    jclass mainActivityCls = (*env)->FindClass(env, "com/bob/nativelib/JNITools");//注册 如果小于0则注册失败

    //注册方法
    r = (*env)->RegisterNatives(env,mainActivityCls,methods,sizeof(methods)/sizeof(methods[0]));
    if(r != JNI_OK){
        return -1;
    }
    return JNI_VERSION_1_6;
}

java调用层:

//动态注册
public static void main(String[] args) {
     //动态注册c库
    JNITools jniTools=new JNITools();
    System.out.println(String.valueOf(jniTools.add(100,100)));
}

10.3,动态注册:C++语言
native层:JNITools2.java

package com.bob.nativelib;
public class JNITools2 {
    static {
        System.loadLibrary("dynamicnativelib2");
    }
    public static native int  add(int a,int b);
}

C++层:dynamicnativelib2.cpp

#include <jni.h>

//加
jint addNumber(JNIEnv *env,jclass clazz,jint a,jint b){
    return a+b;
}

//三个参数,java层函数名,java 层方法签名,C 层方法指针
//获取签名方法: javap -s -p DynamicRegister.class
static const JNINativeMethod methods[]={
        {"add","(II)I",(void*)addNumber},
};
//java层load时,便会自动调用该方法
JNIEXPORT jint JNICALL JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved){
    //获得 JniEnv
    JNIEnv *jniEnv{nullptr};
    if (vm->GetEnv((void **) &jniEnv, JNI_VERSION_1_6) != JNI_OK) {
        return -1;
    }

    //FindClass,反射,通过类的名字反射
    jclass mainActivityCls = jniEnv->FindClass("com/bob/nativelib/JNITools2");//注册 如果小于0则注册失败

    //注册方法
    jint ret=jniEnv->RegisterNatives(mainActivityCls,methods,sizeof(methods)/sizeof(methods[0]));
    if (ret != 0) {

        return -1;
    }

    return JNI_VERSION_1_6;
}

java调用层:

//动态注册
public static void main(String[] args) {
    //动态注册c++库
    JNITools2 jniTools2=new JNITools2();
    System.out.println(String.valueOf(jniTools2.add(100,100)));
}

10.4 jin调用java层
native层:TestCallBack.java

package com.bob.nativelib;
public class TestCallBack {
    static {
        System.loadLibrary("jnitojava");
    }
    //回调方法 里面调用了add
    public native void callBackAdd();

    public int add(int x,int y){
        return x+y;
    }
}

C++层:jnitojava.cpp

#include <jni.h>
#include <string>

#include <android/log.h>
#define TAG "kang"
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__);

extern "C" JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_bob_nativelib_TestCallBack_callBackAdd(JNIEnv* env,jobject) {
    //1得到字节码 包名:com.bob.nativelib
    jclass jclazz = env->FindClass("com/bob/nativelib/TestCallBack");
    //2得到方法
    jmethodID jmethodIds = env->GetMethodID(jclazz,"add","(II)I");
    //3实例化
    jobject object = env->AllocObject(jclazz);
    //4调用方法
    jint result= env->CallIntMethod(object,jmethodIds,100,1);
    //5打印结果
    LOGE("result:%d",result);
}

java调用层:

public static void main(String[] args) {
        TestCallBack testCallBack=new TestCallBack();
        testCallBack.callBackAdd();
      System.out.println(String.valueOf(testCallBack.add(600,600)));
}

10.5,完整的CMakeLists.txt
原来的JNI项目是需要自己手动配置的,有了CMake就简单多了,会自动帮我们配置项目,第11节将讲述CMake的优势

# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html

# Sets the minimum version of CMake required to build the native library.

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)

# Declares and names the project.

project("nativelib")

# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds them for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.


# 编译一个库
add_library( # Sets the name of the library.
        nativelib

        # Sets the library as a shared library.
        SHARED

        # Provides a relative path to your source file(s).
        nativelib.cpp)

add_library(
        # 库的名字
        dynamicnativelib

        # 动态库(.so库)
        SHARED

        # 需要编译的C++文件
        dynamicnativelib.c)

add_library(
        # 库的名字
        dynamicnativelib2

        # 动态库(.so库)
        SHARED

        # 需要编译的C++文件
        dynamicnativelib2.cpp)

add_library(
        # 库的名字
        jnitojava

        # 动态库(.so库)
        SHARED

        # 需要编译的C++文件
        jnitojava.cpp)


# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because CMake includes system libraries in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.


# 将变量log-lib连接到so库(我这边的so库名字是native-lib)中,这样这个库就能使用日志打印功能了
target_link_libraries( # Specifies the target library.
        nativelib
        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        ${log-lib} )
        
target_link_libraries( # Specifies the target library.
	     dynamicnativelib
	     # Links the target library to the log library
	     # included in the NDK.
	      ${log-lib} )

target_link_libraries( # Specifies the target library.
        dynamicnativelib2
        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        ${log-lib} )
        
target_link_libraries( # Specifies the target library.
        jnitojava
        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        ${log-lib} )

10.5:总结
c库和c++库还是有些区别的,下面要注意的几点,不然编译不通过
a,头部引用

C语言 #include "jni.h"
C++   #include <jni.h>

b,JNIEnv指针引用和FindClass函数参数有区别

//C语言,FindClass,反射,通过类的名字反射
jclass mainActivityCls = (*env)->FindClass(env, "com/bob/nativelib/JNITools");
    
//C++语言,FindClass,反射,通过类的名字反射
jclass mainActivityCls = env->FindClass("com/bob/nativelib/JNITools2");

十一,CMake
10.1 CMake的优势:

  • 可以直接的在C/C++代码中加入断点,进行调试
  • java引用的C/C++中的方法,可以直接ctrl+左键进入
  • 对于include的头文件或者库,也可以直接进入
  • 不需要配置命令行操作,手动的生成头文件,不需要配置android.useDeprecatedNdk=true属性

10.2 传统JNI方式步骤:

  1. 新建jni目录,写好C/C++代码,注册JNI时我们使用了javah -jni对JAVA类进行操作,自动生成了jni目录以及对应的头文件,然后根据头文件写了C/C++代码。
  2. 在jni目录下创建且配置好Android.mk和Application.mk两个文件。
  3. build.gradle文件中根据情况进行配置,可不进行配置使用默认值。
  4. 通过ndk-build操作,我们能得到对应的so文件,放置在相应位置,java代码中即可调用C/C++代码,运行程序。

10.3 CMake方式步骤:

  1. 新建cpp目录,写好C/C++代码。
  2. 创建且配置CMakeLists.txt文件。
  3. build.gradle文件中根据情况进行配置,CMakeLists.txt文件的路径必须配置。
  4. java代码中即可调用C/C++代码,运行程序。
  5. project的build.gradle文件中,gradle版本不能低于2.2,否则会报错。

10.4 CMake和传统JNI的主要区别

  1. 以前的jni目录改成cpp,名字更换了,下面还是存放C/C++文件。
  2. 之前对C/C++文件的编译配置Android.mk、Application.mk文件放在jni目录下,现在改成CMakeLists.txt文件。事实上这些文件的位置是可任意存放的,只需要配置好就行。但最好还是按照默认习惯放置。
### 回答1: Android底层接口与驱动开发技术是指在Android操作系统中,为了使用硬件设备而开发的接口和驱动程序。 在Android系统中,底层接口用于实现与硬件设备之间的通信和交互。底层接口包括HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)和JNI(Java Native Interface,Java本地接口)。HAL负责抽象化硬件设备的功能,并提供统一的接口供上层框架和应用程序调用。JNI则提供了一种机制,使得Java代码可以与底层C/C++代码进行交互。 而驱动开发技术是指开发与特定硬件设备相关的驱动程序。驱动程序是一个软件模块,它负责处理硬件设备的通信和控制,使得操作系统和上层应用程序能够与硬件设备进行交互。在Android系统中,驱动程序通常以模块的形式存在,被加载到内核中。驱动程序需要与硬件设备之间进行交互,通过底层接口提供的函数和接口来完成数据的传输和控制。 在Android底层接口与驱动开发的过程中,需要对硬件设备的功能和特性进行了解和研究,并根据设备的规格和文档进行开发和调试。开发者需要熟悉底层接口和驱动程序的编程技术,掌握C/C++语言以及底层接口的使用方法。同时还需要了解Android系统的架构和内核机制,以便于将驱动程序正确地集成到系统中。 总之,Android底层接口与驱动开发技术是开发与硬件设备相关的接口和驱动程序的技术,它们是实现Android系统与硬件设备之间通信和交互的重要组成部分,需要开发者具备深入的硬件和系统知识,以及相关的编程技术。 ### 回答2: Android底层接口与驱动开发技术是指在Android系统中通过编写底层接口和驱动程序,与硬件进行交互的一种开发技术。 首先,Android底层接口是指在Android系统中与硬件进行交互的接口。Android系统提供了一套接口,用于与底层硬件设备进行通信,如传感器、摄像头、WiFi、蓝牙等。开发者可以通过使用这些接口,实现与硬件的交互功能。 其次,Android驱动开发技术是指在Android系统中编写驱动程序,使得Android系统能够正确地识别并使用硬件设备。Android系统支持多种硬件设备,如显示器、触摸屏、键盘等,每种设备都需要相应的驱动程序才能正常工作。开发者可以使用C/C++等编程语言编写驱动程序,然后将其编译为可执行文件,将其加载到Android系统中,使系统能够正确地识别和使用硬件设备。 在Android底层接口与驱动开发技术中,开发者需要了解Linux内核和Android系统的架构,并熟悉C/C++编程语言。通过理解Android系统的硬件抽象层(HAL)和设备树(Device Tree)机制,开发者可以编写底层接口和驱动程序,实现与硬件的交互。 总而言之,Android底层接口与驱动开发技术是一项与硬件设备进行交互的开发技术。通过编写底层接口和驱动程序,开发者可以实现Android系统与硬件设备的正常通信和使用。这对于Android系统的定制化开发和移植到特定硬件平台上非常重要。 ### 回答3: Android的底层接口与驱动开发技术是指在Android操作系统中,开发人员可以使用底层接口和驱动程序编写代码,以实现底层硬件的访问与控制。 首先,Android底层接口是指Android操作系统提供的一系列接口,开发人员可以通过这些接口与底层硬件进行交互。例如,开发人员可以使用底层接口来控制手机的摄像头、传感器、蓝牙模块等硬件设备,并获取相应的数据。 其次,驱动开发技术是指开发人员可以编写底层驱动程序,将硬件设备与Android操作系统连接起来。通过编写驱动程序,Android系统可以识别并正确操作各种硬件设备。驱动程序的开发需要对硬件设备的底层工作原理有一定了解,并使用相应的编程技术来实现与硬件设备的通信。 在Android底层接口与驱动开发技术中,需要掌握Linux内核的相关知识,因为Android操作系统基于Linux内核开发。了解Linux内核可以帮助开发人员理解Android底层接口的实现方式和驱动程序的运行机制。 另外,掌握C/C++等底层编程语言也是必要的,因为底层接口和驱动程序通常使用这些语言进行编写。熟练掌握编程语言可以更好地实现对底层硬件的控制和访问。 总之,Android底层接口与驱动开发技术对于开发人员来说是一项重要的技能。掌握这些技术可以使开发人员更好地理解和利用Android操作系统的底层功能,从而实现更加高效和优质的应用程序。
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