RK3568 I2C使用

说明

ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。
Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰

1. 兼容 I2C 与 SMBus 总线
2. 仅支持主模式下的 I2C 总线
3. 软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达1000kbps
4. 支持 7 位和 10 位寻址模式
5. 一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输

RK3568有 6 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：

配置 I2C 可分为两大步骤：
定义和注册 I2C 设备
定义和注册 I2C 驱动

定义和注册 I2C 设备

在注册 I2C 设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。而在标准 Linux 中，只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux 就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。
所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 DTS 文件中，修改dts，添加新的i2c设备。
在 arch/arm/boot/dts/rk3568-firefly-aioj-mipi101_JDM101014_BE40_A1.dts中添加i2c设备的相关信息：

&i2c1 {
   
	status = "okay";
    clock-frequency = <100000>;
    focaltech@38 {
   
        status = "okay";
        compatible = "focaltech,ft8201";
        reg = <0x38>;
        //focaltech,power-gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        focaltech,irq-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        focaltech,reset-gpio = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        focaltech,display-coords =  <0 0 800 1280>;// x_min, y_min, x_max, y_max
        focaltech,max-touch-number = <5>;
        //focaltech,have-key;
        //focaltech,key-number = <3>;
    };
};

定义和注册 I2C 驱动

定义 I2C 驱动

在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id。
of_device_id 用于在驱动中调用 DTS 文件中定义的设备信息，其定义如下所示：

 static const struct of_device_id fts_dt_match[] = {
   
    {
   .compatible = "focaltech,ft8201"