字符设备驱动（1）

主次设备号

字符设备通过字符设备文件来存取。字符设备文件由使用ls -l 的输出的第一列的“C”标识。如果使用ls -l命令，会看到在设备文件项中有两个数（由一个逗号分隔），这些数字就是设备文件的主次设备编号。（举例查看 /dev）

设备号作用

主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序。次设备号被驱动用来决定操作的是哪个设备。
** 主设备号用来体现设备类型
** 次设备号用来体现某种设备类型中的第几个

Q： 内核中如何描述设备号

A：struct dev_t ，实质为unsigned int 32位整数，其中高12为主设备号，低20位为次设备号。

Q: 如何从kdev_t结构体分解主设备号

A: MAJOR（dev_t dev）

Q： 如何从kdev_t结构体 中分解出次设备号

A: MINOR（dev_t dev）

Q： 如何构造设备号

A: dev_t MKDEV（unsigned int major， unsigned int minor）

分配设备号

Q:Linux内核如何给设备分配设备号

A ： 可以采用静态分配、动态分配两种方法

静态分配

1、根据documentation/devices.txt, 找到一个没有使用的设备号，并手动指定。
2、使用register_chrdev_region函数注册

dev = MKDEV(devmajor,devminor); //获得设备号
result = register_chrdev_region(dev,1,"demo");//分配设备号

3、缺点：一旦驱动更广泛的被使用，一个随机获取的主设备号将导致冲突。

静态申请

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

功能：
申请使用从 from 开始的 count 个设备号(主设备号
不变，次设备号增加）
参数：
from：希望申请使用的设备号
count：希望申请使用设备号数目
name：设备名(体现在/proc/devices)

动态分配

方法：使用alloc_chrdev_region分配设备号
优点：
简单，易于驱动推广
缺点：
无法在安装驱动前创建设备文件,因为还没有分配到主设备号。
解决办法：
一旦驱动程序安装、主设备号分配了, 可从 /proc/devices 中查询到

result = alloc_chrdev_region(&dev, devminor, 1,	“led”);//2  动态分配设备编号	
devmajor = MAJOR(dev);

动态申请

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

功能：
请求内核动态分配 count 个设备号，且次设备号从baseminor开始。
参数：
dev：分配到的设备号
baseminor：起始次设备号
count：需要分配的设备号数目
name：设备名(体现在/proc/devices)

注销设备号

不论使用何种方法分配设备号，都应该在不再使用它们时释放这些设备号。

void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

功能：
释放从from开始的count个设备号

设备驱动安装

安装一个字符设备驱动的方法:
设备号手工指定：

register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name)

first :要分配的设备编号范围的初始值(次设备号常设为0);
count:连续编号范围.
name:编号相关联的设备名称. (可查看：cat /proc/devices);

设备号自动获取：

Int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsigned int count,char *name); 

firstminor : 通常为0;
*dev:存放返回的设备号;

卸载一个字符设备驱动的方法:

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

驱动注册示例代码

if (scull_major)
{ 
	dev = MKDEV(scull_major, scull_minor); 
	result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, "scull"); 
} else
{ 
	result = alloc_chrdev_region(&dev, scull_minor, scull_nr_devs, "scull"); 
	scull_major = MAJOR(dev);
} 
if (result < 0) 
{ 
	printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %d\n", scull_major);
	return result; 
} 

创建设备文件

1、使用mknod命令手动创建
2、使用devfs提供的函数在驱动程序中自动创建

mknod 用法：

# mknod filename type major minor

Filename:设备文件名
Type: 设备文件类型
Major: 主设备号
Minor: 次设备号
例： mknod /dev/serial0 c 100 0

自动创建

设备文件系统有：devfs、udev、mdev等。 不同的设备文件系统的创建节点的方法不同。2.6.12（ devfs ）,2.6.13以后就很少使用了。

#ifdef CONFIG_DEVFS_FS  
devfs_mk_cdev(dev, S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR, "led_su");  
#endif

2.6.32（ mdev，是udev的简化，用于嵌入式 ），Udev用于PC机，

struct class *led_class;
/* create your own class under /sysfs   2.6.32*/
led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
if(IS_ERR(led_class)) 
{
	printk("Err: failed in creating class.\n");
	return -1; 
}
  
/* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */
device_create( led_class, NULL, MKDEV(devmajor, 0),  NULL, "led_su");