字符设备驱动(2)

字符设备驱动

在Linux字符设备驱动程序设计中,有4种非常重要的数据结构:
Struct file
Struct inode
Struct cdev
Struct file_operations

Struct File(sbh_p92)

代表一个打开的文件,系统中每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file。它由内核在打开文件时创建, 在文件关闭后,内核释放这个数据结构。
重要成员:
1 loff_t f_pos /文件读写位置/
2 struct file_operations *f_op //和文件关联的操作
3 unsigned int f_flags;//文件标识,如O_RDONLY,O_NOBLOCK,O_SYNC,驱动中通常判断O_NOBLOCK来确定用户的请求是否阻塞。而读写权限通常通过f_mode判断。
4 mode_t f_mode;//文件是否可读或可写,如FMODE_READ,FMODE_WRITE。内核在调用驱动程序的read write 之前已经检查了访问权限,没有对应的权限会被拒绝,因此驱动程序无需对该字段做额外的判断。
5 void *private_data;

you can use the field to point to allocated data, private_data is a useful resource for preserving state information across system calls
在这里插入图片描述

struct inode(sbh_p93)

用来表示物理上存在的文件。因此, 它和代表打开文件描述符的file是不同的。一个物理上存在的文件可以有多个打开描述符file, 只但有一个inode 结构。

重要成员:
1 dev_t i_rdev ;设备号(高12位为主设备号,低20位为次设备号)
2 struct cdev *icdev;对应着字符设备的cdev结构体指针

由inode获得主次设备号的方法
Unsigned int iminor(struct inode *inode);
Unsigned int imajor(struct inode *inode);

查看/proc/devices可查看系统的注册的设备的主设备号
ls /dev –l 所列出的内容中,日期的前2列是设备的主、次设备号。
Documents/devices.txt 描述了设备号的分配情况。

struct cdev(sbh_p115)

重要成员:

1 struct module *owner ;
2 struct file_operations *ops
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Linux字符设备驱动实验是指在Linux操作系统中编写和测试字符设备驱动程序的过程。字符设备驱动程序负责与字符设备进行交互,包括输入输出数据、控制设备和处理设备的状态等。 在进行Linux字符设备驱动实验之前,首先需要了解字符设备字符设备驱动的基本概念及其工作原理。字符设备是指以字符为单位进行输入输出的设备,如串口、打印机等。字符设备驱动是指将操作系统与字符设备进行交互的程序。 在实验中,我们通常需要编写一个字符设备驱动程序,包括初始化设备、读写数据、控制设备等功能。首先,我们需要定义字符设备驱动的数据结构,包括设备号、驱动程序打开、关闭等函数的实现。然后,我们需要实现字符设备驱动的读写函数来实现数据的输入输出。最后,我们可以进行一些附加功能的实现,如控制设备的状态、处理中断等。 在实验过程中,我们需要使用Linux内核提供的字符设备接口来进行字符设备驱动的编写和测试。可以使用一些工具和命令来加载和测试字符设备驱动程序,如insmod、rmmod等。通过这些工具和命令,我们可以加载和卸载字符设备驱动程序,并在用户空间进行数据的读写操作,来测试字符设备驱动的功能和性能。 Linux字符设备驱动实验可以帮助我们深入了解字符设备字符设备驱动的工作原理,并学习Linux内核的开发和调试技术。通过实验,我们可以更好地理解操作系统和驱动程序之间的关系,提高我们在Linux系统开发和嵌入式系统开发中的能力。

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