字符设备驱动（2）

字符设备驱动

在Linux字符设备驱动程序设计中，有4种非常重要的数据结构：

Struct file
Struct inode
Struct cdev
Struct file_operations

Struct File（sbh_p92）

代表一个打开的文件,系统中每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file。它由内核在打开文件时创建, 在文件关闭后,内核释放这个数据结构。
重要成员：
1 loff_t f_pos /文件读写位置/
2 struct file_operations *f_op //和文件关联的操作
3 unsigned int f_flags;//文件标识，如O_RDONLY,O_NOBLOCK,O_SYNC，驱动中通常判断O_NOBLOCK来确定用户的请求是否阻塞。而读写权限通常通过f_mode判断。
4 mode_t f_mode;//文件是否可读或可写，如FMODE_READ,FMODE_WRITE。内核在调用驱动程序的read write 之前已经检查了访问权限，没有对应的权限会被拒绝，因此驱动程序无需对该字段做额外的判断。
5 void *private_data;

you can use the field to point to allocated data, private_data is a useful resource for preserving state information across system calls

struct inode(sbh_p93)

用来表示物理上存在的文件。因此, 它和代表打开文件描述符的file是不同的。一个物理上存在的文件可以有多个打开描述符file, 只但有一个inode 结构。

重要成员：
1 dev_t i_rdev ;设备号（高12位为主设备号，低20位为次设备号）
2 struct cdev *icdev;对应着字符设备的cdev结构体指针

由inode获得主次设备号的方法

Unsigned int iminor(struct inode *inode);
Unsigned int imajor(struct inode *inode);

查看/proc/devices可查看系统的注册的设备的主设备号
ls /dev –l 所列出的内容中，日期的前2列是设备的主、次设备号。
Documents/devices.txt 描述了设备号的分配情况。

struct cdev(sbh_p115)

重要成员：

1 struct module *owner ;
2 struct file_operations *ops;
3 dev_t dev;   //设备号

操作cdev的函数：

1  void cdev_init(struct cdev*,struct file_operation*);  //设备注册
2 int cdev_add(struct cdev*,dev_t dev,unsigned int no);//设备添加
3 void cdev_del(struct cdev*);//设备移除

设备注册

在linux 2.6内核中，字符设备使用 struct cdev 来描述。
字符设备的注册可分为如下3个步骤：
1、分配cdev
2、初始化cdev
3、添加cdev

设备注册（分配）

方法1、Struct cdev的分配可使用cdev_alloc函数来完成。

struct cdev *cdev_alloc(void)

方法2、可以直接定义一个struct cdev 类型的变量。—通常使用

struct cdev cdev;

设备注册（初始化）

Struct cdev的初始化使用cdev_init函数来完成。

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

参数：
cdev: 待初始化的cdev结构
fops: 设备对应的操作函数集

设备注册（添加）

struct cdev的注册使用cdev_add函数来完成。

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

参数：
p: 待添加到内核的字符设备结构
dev: 设备号
count: 添加的设备个数

struct file_operations（sbh_p116）

一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的成员指向驱动中的函数, 这些函数实现一个特别的操作, 对于不支持的操作保留为 NULL。

例如：

static const struct file_operations globalmem_fops ={ 
	.owner = THIS_MODULE,  
	.llseek = globalmem_llseek, 
	.read = globalmem_read, 
	.write = globalmem_write, 
	.ioctl = globalmem_ioctl,  
	.open = globalmem_open,  
	.release = globalmem_release,
};

设备操作

int (*open)(struct inode *, struct file *)

这是操作在设备文件上的第一个操作，然而并不要求驱动程序一定要声明这个方法。如果该项为NULL，设备的打开操作永远成功。

Open方法是驱动程序用来为以后的操作完成初始化准备工作的。此外，open还会增加设备计数，以便防止文件在关闭前模块被卸载出内核。
在大部分驱动程序中，open完成如下工作：
1、初始化设备。
2、标明次设备号。
3、增加使用计数。

int (*release)(struct inode *, struct file *)

当设备文件被关闭时调用这个操作。与open相反，release也可以没有。
Release方法的作用正好与open相反。这个设备方法有时也称为close。它应该：
1、使用计数减1。
2、关闭设备。

int (*read)(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);

用来从设备中读取数据。当其为NULL指针时将引起read系统调用返回
-EINVAL。函数返回一个非负值表示成功的读取了多少字节

int (*write)(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);

向设备发送数据。如果没有这个函数，write系统调用向调用程序返回一个-EINVAL。

int (*ioctl)(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

系统调用ioctl提供调用设备相关命令的方法，对于任何内核没有定义的请求，ioctl系统调用将返回-EINVAL。当调用成功时，返回给调用程序一个非负返回值。
最后一个参数unsigned long是命令所带的参数。
注意： cmd为2时传不过去。

int (*lseek)(struct file *filp, loff_t offset, int orig);

用来修改一个文件的当前读写位置，并将新位置做为返回值。

Int (mmap)(struct file,struct vm_area_struct*);

与用户空间的mmap()对应，将内核地址空间映射到用户空间，使用户空间能直接访问设备的物理地址。
（等讲到11.4.4节再讲）

读和写

int (*read)(struct file *filp, char __user *buf, size_t size,  loff_t *ppos);

int (*write)(struct file *filp, const char __user *buf,
      size_t size, loff_t *ppos);

对于 2 个方法, filp是文件指针, count是请求的传输数据大小。buff 参数指向数据缓存。最后, offp 它指出用户正在存取的文件位置。
Read 和 Write 方法的 buff 参数是用户空间指针。因此, 它不能被内核代码直接引用。
驱动必须能够存取用户空间缓存以完成它的工作。但是, 为安全起见这个存取必须使用特殊的，内核提供的函数，例如：

unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long count);
unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user *from,unsigned long count);

字符设备的注销使用cdev_del函数来完成。

int cdev_del(struct cdev *p)

参数：
p: 要注销的字符设备结构