RK356X SPI 使用

Rockchip SPI 功能特点

SPI （serial peripheral interface），以下是 linux 4.4 spi 驱动支持的一些特性︰

• 默认采用摩托罗拉 SPI 协议
• 支持 8 位和 16 位
• 软件可编程时钟频率和传输速率高达 50MHz
• 支持 SPI 4 种传输模式配置
• 每个 SPI 控制器支持一个到两个片选
  除以上支持，linux 4.19 新增以下特性：
• 框架支持 slave 和 master 两种模式

代码路径

内核配置

DTS 节点配置

spi1: spi@fe620000 {
   
  compatible = "rockchip,rk3066-spi";
  reg = <0x0 0xfe620000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <0 104 4>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  clocks = <&cru 340>, <&cru 339>;
  clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 22>, <&dmac0 23>;
  dma-names = "tx", "rx";
  pinctrl-names = "default", "high_speed";
  pinctrl-0 = <&spi1m0_cs0 &spi1m0_cs1 &spi1m0_pins>;
  pinctrl-1 = <&spi1m0_cs0 &spi1m0_cs1 &spi1m0_pins_hs>;
  status = "disabled";
};

&spi1 ： 引用spi 控制器节点
clocks：指定 SPI sclk，可以通过查看 dtsi 中命名为 spiclk 的时钟
dmas 、dma-names ： 使能DMA模式，一般通讯字节少于32字节的不建议用，dtsi 中默认设定，可通过置空赋值去掉使能;

spi 读写操作

对 spi 读写操作请参考 include/linux/spi/spi.h，以下简单列出几个：

spi_write

/**
 * spi_write - SPI synchronous write
 * @spi: device to which data will be written
 * @buf: data buffer
 * @len: data buffer size
 * Context: can sleep
 *
 * This function writes the buffer @buf.
 * Callable only from contexts that can sleep.
 *
 * Return: zero on success, else a negative error code.
 */
static inline int
spi_write(struct spi_device *spi, const void *buf, size_t len)
{
   
	struct spi_transfer	t = {
   
			.tx_buf		= buf,
			.len		= len,
		};

	return spi_sync_transfer(spi, &t, 1);
}

spi_read

/**
 * spi_read - SPI synchronous read
 * @spi: device from which data will be read
 * @buf: data buffer
 * @len: data buffer size
 * Context: can sleep
 *
 * This function reads the buffer @buf.
 * Callable only from contexts that can sleep.
 *
 * Return: zero on success, else a negative error code.
 */
static inline int