基于opencv 识别、定位二维码（c++版）

最新推荐文章于 2024-10-12 22:45:35 发布

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分类专栏： c++

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29939347/article/details/91864013

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本文介绍了如何使用OpenCV库在C++中定位二维码。通过分析二维码的特性和轮廓，找到其三个明显点，进而确定二维码的位置，实现图像矫正和相邻区域定位。这种方法已在实际产品中得到应用，具有较高的识别准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于opencv 识别、定位二维码（c++版）

前言因工作需要，需要定位图片中的二维码；我遂查阅了相关资料，也学习了opencv开源库。通过一番努力，终于很好的实现了二维码定位。本文将讲解如何使用opencv定位二维码。

定位二维码不仅仅是为了识别二维码；还可以通过二维码对图像进行水平纠正以及相邻区域定位。定位二维码，不仅需要图像处理相关知识，还需要分析二维码的特性，本文先从二维码的特性讲起。

1 二维码特性

二维码在设计之初就考虑到了识别问题，所以二维码有一些特征是非常明显的。

二维码有三个“回“”字形图案，这一点非常明显。中间的一个点位于图案的左上角，如果图像偏转，也可以根据二维码来纠正。

思考题：为什么是三个点，而不是一个、两个或四个点。

一个点：特征不明显，不易定位。不易定位二维码倾斜角度。

两个点：两个点的次序无法确认，很难确定二维码是否放正了。

四个点：无法确定4个点的次序，从而无法确定二维码是否放正了。

识别二维码，就是识别二维码的三个点，逐步分析一下这三个点的特性

1 每个点有两个轮廓。就是两个口，大“口”内部有一个小“口”，所以是两个轮廓。

2 如果把这个“回”放到一个白色的背景下，从左到右，或从上到下画一条线。这条线经过的图案黑白比例大约为：黑白比例为1:1:3:1:1。

3 如何找到左上角的顶点？这个顶点与其他两个顶点的夹角为90度。

通过上面几个步骤，就能识别出二维码的三个顶点，并且识别出左上角的顶点。

2 使用opencv识别二维码

1) 查找轮廓,筛选出三个二维码顶点

opencv一个非常重要的函数就是查找轮廓，就是可以找到一个图中的缩所有的轮廓，“回”字形图案是一个非常的明显的轮廓，很容易找到。

 1 int QrParse::FindQrPoint(Mat& srcImg, vector<vector<Point>>& qrPoint)
 2 {
 3     //彩色图转灰度图
 4     Mat src_gray;
 5     cvtColor(srcImg, src_gray, CV_BGR2GRAY);
 6     namedWindow("src_gray");
 7     imshow("src_gray", src_gray);
 8 
 9     //二值化
10     Mat threshold_output;
11     threshold(src_gray, threshold_output, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);
12     Mat threshold_output_copy