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Steve_Xu123
计算机视觉,三维重建
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Marching Cubes
概述 之前的博文已经完整的介绍了三维图像数据和三角形网格数据。在实际应用中,利用遥感硬件或者各种探测仪器,可以获得表征现实世界中物体的三维图像。比如利用CT机扫描人体得到人体断层扫描图像,就是一个表征人体内部组织器官形状的一个三维图像。其中的感兴趣的组织器官通过体素的颜色和背景加以区别。如下图的人体足骨扫描图像。医生通过观察这样的图像可以分析病人足骨的特征,从而对症下药。 这类应用在计算机领域叫转载 2017-11-09 11:26:23 · 2941 阅读 · 2 评论 -
Dummy 3D Reconstruction
我们在实时三维重建方面的工作今年已经密集展开。或许不久后某一天,你会在本站看到带有SLAM(即时定位与地图构建)功能的四轴飞行器,或者让你在书桌上打一场现代战争的增强现实应用。在敲锣打鼓欢天喜地亮出我们自己的三维重建实现前,先拿别人的东西给大家打打牙祭。中科大刘利刚教授的3D建模软件与处理软件简介介绍了N多实用的3D相关软件。而基于照片的快速建模软件并不多,之前玩过123D Catch,很赞。围着你转载 2017-11-09 11:43:00 · 408 阅读 · 0 评论 -
3D Reconstruction
体素化(Voxelization) 3D模型体素化体素化(Voxelization)是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式,产生体数据集,其不仅包含模型的表面信息,而且能描述模型的内部属性。表示模型的空间体素跟表示图像的二维像素比较相似,只不过从二维的点扩展到三维的立方体单元,而且基于体素的三维模型有诸多应用。由于使用的需要,需对模型进行体素化操作,这里采用了一种简单但却有效的操作方转载 2017-10-25 17:13:10 · 1068 阅读 · 0 评论 -
体素化
将点云数据数据进行体素化三维重建算法: 1. 令计算机根据已输入的点云数据,分别计算出XYZ三个方向点云数据坐标的最大值与最小值的差,然后根据三个差值来确定初始体素的长宽高,计算完成后,计算机自动建立出初始体素,所建立的初始体素中已包含所有的点云数据。—–> 建立包含场景的包围盒2.将初始体素建立好之后,即可对初始体素进行划分(划分的越细,体格越小,分辨率越高)并建立三维模型,具体执行方法为将初始原创 2017-10-25 17:45:08 · 11318 阅读 · 4 评论 -
图形学相关的论文和源码
Papers & ArchivesGraphics Conference Paper Link Archive (Ke-Sen Huang)Reproducible Research archive (image processing, vision, machine learning) (Xin Li)Mesh Libraries and ToolsSurface_Mesh (D. Siege转载 2017-11-18 17:29:00 · 1234 阅读 · 0 评论