s3c2440 ARM9 移植mjpg-streamer

s3c2440 ARM9 移植mjpg-streamer

文章内容：

1. mjpg-stream介绍
2. 硬件环境
3. 移植过程
   1. Linux3.0内核配置
   2. libjpeg库移植
   3. mjpg-stream移植
4. 测试及调试

一、mjpg-stream介绍
　　MJPEG 全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式，
　　Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。
　　mjpg‐streamer是一个开源软件，用于从webcam摄像头采集图像，把它们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firefox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备.mjpg-streamer 可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。

二、硬件环境
主机环境：ubuntu14.04
目标机：FL2440开发板
主机工具链：gcc-4.6
交叉工具链：/opt/xtools/arm920t/bin/arm-linux-gcc

三、移植过程

1. Linux3.0内核配置
   1、配置内核是内核支持UVC格式的摄像头 （其实默认支持UVC，它是标准协议），最后一步时根据自己需要进行选择摄像头配置。

   cd linux-3.0

   make menuconfig

   Device Drivers  --->
   
          <*> Multimedia support  --->
   
                    [*]   Video capture adapters  --->
   
                           [*]   V4L USB devices  ---> 
                                    <*>   USB Video Class (UVC)
   
                                     [*]     UVC input events device support
   

   2、重新编译arm板内核，烧入到开发板，启动后将USB摄像头插进开发板，串口右信息自动弹出，即识别成功。

   make -j2

   ~ >: usb 1-1.1: new full speed USB device number 3 using s3c2410-ohci
   uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 PC Cam (090c:71b3)
   input: USB 2.0 PC Cam as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/input/input0
   

2. jpeg库移植
   mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库 ，即需要libjpeg.
   (1)jpeg源码包下载

   http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz

   (2）解压源码包

   tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz

   (3）配置源码、编译并安装

   cd jpeg-8b
   ./configure --prefix=/usr/local/src/out_jpeg -host=arm-linux
   ./configure CC=/opt/xtools/arm920t/bin/arm-linux-gcc --prefix=/usr/local/src/out_jpeg -host=arm-linux
   make && make install

   (4）安装完成后，上面配置的/usr/local/src/out_jpeg 文件夹中便出现了bin、include、lib、share。其中include、lib便是mjpg-stream需要的。

   (5）拷贝上述文件夹lib,即jpeg库到根文件系统中。

   cp -ri /usr/local/src/out_jpeg/lib/* …/rootfs/lib

3. mjpg-stream移植
   （1）下载最新板mjpg-streamer源码至/usr/local/src/。

   cd /usr/local/src/
   svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code

   文件夹包含
   doc
   mjpg-streamer —>提供执行程序和哥哥输入输出设备组件
   udp_client
   mjpeg-client —>分别有 linux和windows 的客户端
   mjpg-streamer-experimental
   uvc-streamer —>提供了 uvc-streamer的可执行目录

   （2）进入目录mjpg-streamer并修改源码
   1、修改源码 顶层的Makefile及plugins文件夹里面所有子层的Makefile中的CC参数为arm-linux-gcc，即将所有“CC = gcc”改为“CC = /opt/xtools/arm920t/bin/arm-linux-gcc”
   2、进入/plugins/input_uvc/Makfile

   修改
   CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC

   为
   CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /usr/local/src/out _jpeg/include

   修改
   (CC)(CFLAGS) -o @inputuvc.c v4l2uvc.lo jpegutils.lo dynctrl.lo ($LFLAGS)

   为
   (CC)(CFLAGS) -L /usr/local/src/out_jpeg/lib -o @inputuvc.c v4l2uvc.lo jpegutils.lo dynctrl.lo ($LFLAGS)
   （注：/usr/local/src/out_jpeg/lib 就是上面移植jpeg库后安装的目录，根据自己设置的目录来修改）

   3、编译make，在mjpg-stream目录下生成了 input*.so、 output*.so 和 mjpg_streamer 可执行文件
   4、在开发板挂载的ubuntu文件系统目录中（本人为…/rootfs）建立mjpg-streamer安装目录,再将源码目录mjpg-stream整个拷贝到/root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer目录下，然后就可以测试啦

   mkdir /…/rootfs/mjpg-streamer
   cp -ri mjpg-stream/* /root/rootfs/rootfs/mjpg-streamer

四、测试及调试
启动arm板，板子应设置好环境变量，让arm板通过tftp下载内核和挂载好ubuntu中的自制作文件系统。

启动后，插进USB摄像头，进入板子的mjpg-streamer 目录，

执行 ./start.sh；
若没有出现错误，则在PC机打开一个网页，输入http://（ip）:8080/?action=stream就可以看到图像。 （ip为arm板的ip）

若出现下面错误：
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

错误原因：
市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。

int input_init(input_parameter *param, int id)
{
    char *dev = "/dev/video0", *s;
    int width = 640, height = 480, fps = -1, format = **V4L2_PIX_FMT_MJPEG**, i;

    
    if(pthread_mutex_init(&cams[id].controls_mutex, NULL) != 0) {
        IPRINT("could not initialize mutex variable\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    ...........
}

将上面第4行中
format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG
改为：
format = V4L2_PIX_FMT_YUYV