深度学习
文章平均质量分 78
月韵清风
这个作者很懒,什么都没留下…
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avod论文理解与代码解读
AVOD 论文理解与代码解读论文简析概述网络结构BEV map特征提取rpn 网络特征融合第二阶段检测网络box 编码方向确定代码解读mini batch的产生与作用rpn modelavod modelloss 论文简析 参考文章: csdn 代码: 代码 文献: 论文 概述 这篇论文的特点是多数据融合。自动驾驶领域对安全性的要求更加严格,这对检测的准确性要求很高。多数据的融合提供了更多的信息,...原创 2018-10-09 16:03:00 · 4186 阅读 · 1 评论 -
CFENet: An Accurate and Efficient Single-Shot Object Detector for Autonomous Driving
caffe网络代码: https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD/blob/master/train.prototxt caffe查看网路: http://ethereon.github.io/netscope/#/editor tensorflow 实现: https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow 论文: h...原创 2018-10-20 21:57:17 · 947 阅读 · 3 评论 -
Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
搞什么论文,跑跑代码就都懂了! https://github.com/overfitover/fcn_pytorch原创 2018-10-27 20:11:03 · 106 阅读 · 0 评论 -
BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR information
BirdNet 论文解读 核心思想: Detection Framework: 第一步:将三维点云信息处理成2D的鸟瞰图。 第二步:利用处理图像的卷积神经网络鸟瞰图,得到位置,朝向,类别等2D信息。 第三步:进行3D Object Oriented Detection,对高度进行回归。 网络框架: 第一步:将3维点云信息投影成3-channel BEV map. 第二步:利用faster-rcn...原创 2018-11-08 22:44:47 · 1736 阅读 · 0 评论