OpenCV 常见数据类型

    OpenCV 是一个轻量级高效的跨平台计算机视觉库，实现了图像处理和计算机视觉方面的多种通用算法。所谓的图像可以理解为一个数组，图像处理就是对数组的处理。首先，本文将介绍 OpenCV 中常见的数据类型，包括点 Point类、颜色 Scalar 类、尺寸 Size 类、矩形 Rect 类、矩阵 Mat 类 。

（1）点 Point

表示二维坐标系中的点，含 x 和 y。其示例如下：

#OpenCV 示例
Point p; p.x=1, p.y=2;
Point p=Point(1, 2);

#Python 示例
points_list = [(160, 160), (136, 160)]

（2）颜色 Scalar

包含四个元素的数组，设置像素值 RGB 三通道，第四个参数可忽略。其示例如下：

#OpenCV 示例 BGR 三分量
Scalar(b, g, r);

#Python 示例
(0, 0, 255)

（3）尺寸 Size

它和 Point 相似，主要成员包括 height 和 width。其示例如下：

#OpenCV 示例
Size(5, 5);
Size_(_Tp _width, _Tp _height);

#Python 示例
width, height = img.shape

（4）矩形 Rect

Rect 类称为矩形类，包含 Point 类的成员 x 和 y（代表矩形左上角的坐标）和 Size 类的成员 width 和 height（代表矩形的大小）。其示例如下：

#OpenCV 示例
Rect rect = rect1 & rect2; #求两矩形交集
Rect rect = rect1 | rect2; #求两矩形并集
Rect rectShift = rect + point; #矩形平移
Rect rect = rect1 + size; #矩形缩放


#Python 示例
cv2.rectangle(img, (20,20), (150,250), (255,0,0), 2)

（5）矩阵 Mat

通用的矩阵类，用来创建和操作多维矩阵。其示例如下：

#OpenCV 示例
Mat M(3,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));


#Python 示例
np.zeros((256,256,3), np.uint8)