【OpenCV学习】OpenCV中的数据类型

OpenCV中的数据类型

OpenCV有很多数据类型，它们都基于一些重要视觉概念的抽象而设计，来提供相对简单，直观的表示和处理。

从组织结构的角度而言，OpenCV的基础数据类型主要分为三类

第一类，直接从C++原语中继承的基础数据类型（如int和float），这些类型包括简单的数组和矩阵。

第二类，辅助对象，这些对象代表更抽象的概念，比如垃圾收集指针，用于数据切片的范围对象（range objects）

第三类，大型数组类型，典型的代表是cv::Mat类，该类用来代表任意维度的包含任意基础元素的数组。

除了这些，OpenCV还有很多标准模板库（STL）。

基础类型介绍

每一个基础类型实际上都是一个相对复杂的类，支持它自己的接口函数、重载以及类似的操作

1.Point类

这个类是OpenCV的基础类型，Point可能是最简单的，它是一个点模板类。

它们可以成为任何类型的点，如整型和浮点型，还分为二维点模板类Point_和三维点模板类Point3_,源代码中定义为：

  typedef Point_<int> Point2i;
  typedef Point2i Point;
  typedef Point_<float> Point2f;
  typedef Point_<double> Point2d;
  typedef Point3_<int> Point3i;
  typedef Point3_<float> Point3f;
  typedef Point3_<double> Point3d;

所以在大多数程序中，Point类是通过类似于cv::Point2i和cv:Point3f这类别名来实例化的，别名的最后一个字母表示构造该点需要的原语：

• b是一个无符号字符
• s是一个短整型
• i是一个32位整型
• f是一个32位浮点数
• d是一个64位浮点数

Point类原生支持的函数列表：

操作	示例
默认构造函数	cv::Point2i p; cv::Point3i p;
复制构造函数	cv::Point3f p2(p1);
值构造函数	cv::Point2i(x0, x1); cv::Point3d p(x0,x1,x2);
构造成固定向量类	(cv::Vec3f) p;
成员访问	p.x, p.y;
点乘	float x = p1.dot(p2);
双精度点乘	double y = p1.dot(p2);
叉乘	p1.cross(p2);
判断一个点p是否在举行r内	p.inside(r);

 举个例子：

 Point point；//创建一个2D点对象
  point.x = 10;//初始化x坐标值
  point.y = 8;//初始化y坐标值
  或者
  Point point = Point(10, 8)；

2.Scalar类

cv::Scalar类是四维点类。在这个模板中，所有的成员都是双精度浮点数。定义如下：

template<typen