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原创 Pyqt Flask1.界面和Flask互不影响 2.启动Flask多线程就像SpringBoot一样
【代码】Pyqt Flask1.界面和Flask互不影响 2.启动Flask多线程就像SpringBoot一样。
2024-03-15 14:36:14
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原创 010.二次开发Linuxcnc(03)使用自己创建pin触发home
,于是我试了一下将这个设置为1对应的轴就可以触发回原点操作,以上回原点正常的情况下都是在修改源码的时候,但是我用修改的源码触发回原点操作会卡死。1.创建一个管脚名(pin)叫做joint.0.home-start,通过这个来触发回原点操作,但是后来发现通过指令。发现其中有一个pin和我想创建的这个管脚作用很相似(这个管脚。2.我的思路是在回原点触发的时候就不执行我修改的那部分代码。
2023-10-05 13:03:35
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原创 003.编译安装IGH-Ethercat
点击DownloadSnapshot进行压缩包下载,重命名为简短一点的名字(例如 etherlab-stable1.5.zip),然后按照以下步骤配置,编译,安装即可。在sourceforge上下载IGH stable-1.5版本,这个是支持linux4.x内核的。退出sudo -i 不然下面的指令无法正常执行。把相关模块放进系统目录(要在你编译的目录下)1、首先下载所需要的IGH程序源码。安装IGHethercat。
2023-05-15 14:35:24
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原创 OpenCV QT32位
3.pro文件添加 QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11。1.修改g++ gcc 版本为4.8。2.qt也改为4.8版本。
2022-11-20 23:14:05
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原创 (三) Debian 安装linuxcnc-ethercat中间件
1.在这里同样的也是需要下载一下依赖包sudo apt install linuxcnc-uspace-dev2.依赖包安装完成, 接着执行下面命令sudo git clone https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat还是可能出现下载网络错误下载不成功,可以直接下载我已上传百度云linuxcnc目录下注意一下,后面make可能会出现头文件(xxx.h)的报错提示,在这里给大家一个处理办法用aptitude 工具可以搞定sudo apt-get
2022-04-02 13:35:53
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原创 (二) Debian 安装igh-ethercat
1.安装linux-headerssudo apt-get install linux-headers-4.19*2.下载这两个驱动文件之前,我们需要下载一下依赖包用命令sudo apt install mercurial build-essential automake tree dkms bison flex回车执行安装完重启不然后面make build 指令会报错3.接下来我们开始编译安装第一个驱动文件【Etherlabmaster】用命令sudo git clone https
2022-04-02 11:32:15
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原创 Qt遍历整个ini,读取ini,写ini
遍历整个iniQStringList str = fileSetting->allKeys(); qDebug() <<"allKeys : " << str << endl; foreach(QString key,str) { qDebug() << fileSetting->value(key).toString()<< endl;// 读取 savePath 的值 }读取i
2021-11-27 11:42:07
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Shmget共享内存数据读取乱码
2022-03-19
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