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运动控制2023
文章平均质量分 50
姚梦辞
这个作者很懒,什么都没留下…
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010.二次开发Linuxcnc(03)使用自己创建pin触发home
,于是我试了一下将这个设置为1对应的轴就可以触发回原点操作,以上回原点正常的情况下都是在修改源码的时候,但是我用修改的源码触发回原点操作会卡死。1.创建一个管脚名(pin)叫做joint.0.home-start,通过这个来触发回原点操作,但是后来发现通过指令。发现其中有一个pin和我想创建的这个管脚作用很相似(这个管脚。2.我的思路是在回原点触发的时候就不执行我修改的那部分代码。原创 2023-10-05 13:03:35 · 46 阅读 · 0 评论 -
003.编译安装IGH-Ethercat
点击DownloadSnapshot进行压缩包下载,重命名为简短一点的名字(例如 etherlab-stable1.5.zip),然后按照以下步骤配置,编译,安装即可。在sourceforge上下载IGH stable-1.5版本,这个是支持linux4.x内核的。退出sudo -i 不然下面的指令无法正常执行。把相关模块放进系统目录(要在你编译的目录下)1、首先下载所需要的IGH程序源码。安装IGHethercat。原创 2023-05-15 14:35:24 · 55 阅读 · 0 评论