d-s证据理论 matlab 完整代码

文件1 ds_main.m

clear all;close all;clc;
%%%%%%%%%% D_S算法设置 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

num_Sensor=3; %传感器数目
num_Object=6; %识别对象数目 四个目标(机载雷达: 火控 瞄准 导航 预警)+全集+空集
num_Period=3; %测量周期数

Info=zeros(num_Sensor,num_Object,num_Period); % 一次判决所需要的信息 3*6*3
%% Info 3*6
Info(:,:,1)=[0.30 0.40 0.15 0.00 0.15 0.00;0.30 0.50 0.10 0.00 0.10 0.00;0.30 0.30 0.20 0.00 0.20 0.00;];
Info(:,:,2)=[0.40 0.20 0.20 0.00 0.20 0.00;0.50 0.20 0.20 0.00 0.10 0.00;0.50 0.30 0.10 0.00 0.10 0.00;];
Info(:,:,3)=[0.50 0.20 0.15 0.00 0.15 0.00;0.40 0.30 0.10 0.00 0.20 0.00;.40 0.20 0.10 0.00 0.30 0.00;]; 

Info1=zeros(num_Period,num_Object); %% 3*6

 %% 周期内各传感器间的数据融合
 
for i=1:num_Period
    Info1(i,:)=Info(1,:,i); %%Info表示 第i个周期的第1行直接赋值给Info1(1*6）
    for j=1:num_Sensor-1
        Info1(i,:)=DS_fusion(Info1(i,:),Info(j+1,:,i));%% DS_fusion(1*6 , 第i个周期的j+1行（行向量）)