OpenCV学习—03：Mat对象

 Mat对象与IplImage对象

• Mat对象是OpenCV2.0之后引进的数据结构,自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。
• IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在的，是C语言风格的数据结构，需要开发人员自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏的问题。

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Mat对象的构造函数与常用方法

构造函数：

• Mat()
• Mat(int rows,int cols,int type)
• Mat(Size size,int type)
• Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)
• Mat(Size size,int type,const Scalar &s)
• Mat(int ndims,const int *sizes,int type)
• Mat(int ndims,const int *sizes,int type,const Scalar &s)

常用方法： 

1.         void copyTo(Mat mat)                     //  Mat A, B;    A.copyTo(B);
2.         void convertTo(Mat dst, int type)
3.         Mat clone()                                     // Mat A ;      Mat B = A.clone();
4.         int channels()
5.         int depth()
6.         bool empty();   是否为空                // if(srcImg.empty())  return -1;         
7.        uchar* ptr(i=0)

                    eg:  const uchar *first = img.ptr<uchar>(0);
                           printf("value: %d",*first);

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代码实例：

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());//创建大小为size 类型为type的图像

	// Scalar(127, 225, 255)是对矩阵进行初始化赋值,
	// 颜色为 RGB(127, 225, 255),大小、类型与原图像相同
	dst = Scalar(127, 225, 255);

	namedWindow("output1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output1", dst);

效果图：生成一张什么都没有的图像,颜色是RGB(127, 0, 255),大小、类型与原图像相同 

综合实例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src;
	src = imread("test.jpg");

	if (src.empty())//如果数组没有元素 则返回true
	{
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}

	namedWindow("inputImg", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("inputIMg", src);

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());//创建大小为size 类型为type的图像

	// Scalar(127, 225, 255)是对矩阵进行初始化赋值,
	// 颜色为 RGB(127, 225, 255),大小、类型与原图像相同
	dst = Scalar(127, 225, 255);
	namedWindow("output1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output1", dst);

	Mat dst1;
	src.copyTo(dst1);//把矩阵复制到另一个矩阵中

	// OpenCV中image.copyTo()有两种形式：
	//	1、image.copyTo(imageROI)，作用是把image的内容粘贴到imageROI；
	//	2、image.copyTo(imageROI，mask), 作用是把mask和image重叠以后把mask中像素值为0（black）的点对应的image中的点变为透明，而保留其他点。
	namedWindow("copyTo_output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("copyTo_output", dst1);

	//Mat.ptr<uchar>(row)：获取第row行的图像像素指针。图像的行数从0开始计数
	const uchar *firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
	printf("value : %d\n", *firstRow);

	//OpenCV提高了函数filter2D来实现掩膜操作
	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);  // 创建核
	filter2D(src, dst, src.depth(), kernel);

	//输出 掩膜操作后的图像
	namedWindow("掩膜操作后的图像", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("掩膜操作后的图像", dst);


	Mat m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
	cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", m2);

	waitKey(0);

	return 0;
}

运行结果：