Linux下读取RFID卡号(C串口编程)

由于项目需要用到RFID、GPRS、摄像头等模块所以便看了一下，整理了一下学习思路，本篇先是整理一下串口读取RFID卡号的程序思路，后面还会更其他的

RFID模块：

    本次采用的是125K的RFID读卡器和标签，很容易理解的，其实就是一张卡片里面存了一串数字(这个问题有点像你问一个艺术家洛必达法则是啥咦洛必达是啥)，然后有个读卡器，当你把卡片放到读卡器上时，读卡器会将卡里面存的卡号读取出来，然后放到串口发送缓冲区，等待我们去读取，那么问题就是怎么读取。

串口读写：

    大家都知道。linux下面一切皆文件，设备也不例外，上面提到的串口就是个设备文件，linux设备文件一般存放在“/dev/”下，当你ls的时候会发现一大堆什么ttyS0、sda、video....现在笔记本串口设备文件一般都是ttyUSBx(x=0,1,2...)。既然是文件，那就能打开喽，不过它不是被“右键->打开”，而是被“系统调用open()”。当然不只是把它打开就完了，操作串口有一系列的系统调用。说到系统调用，其实就是系统底层给在上层编写程序的你提供的一些系统级函数。

    一些需要的头文件：

#include <unistd.h>       /*linux系统调用*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>        /*文件控制*/
#include <sys/stat.h>     /*文件状态*/
#include <sys/types.h>    /*定义系统类型，像size_t等*/
#include <errno.h>        /*出错码*/
#include <termios.h>      /*终端参数*/

   1.打开串口

    这里把open()这个系统调用封装成一个com_open()函数，可以方便判断是否打开成功并打印错误信息。

    参数*DEV是文件路径(上面提到的/dev/ttyUSBx),第二个参数告诉它是以什么方式打开，常见的有：

    O_RDONLY 只读

    O_WRONLY 只写

    O_RDWR 读写

    注：上面的三个不能同时出现，即不能这样写O_RDONLY | O_RDWR，像下面这些是可选的：

   O_NOCTTY 如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。

   O_NONBLOCK 阻塞模式(详见配置串口处)

    open()返回值是int型fd文件描述符， 对于内核而言，所有打开的文件都通过文件描述符引用。文件描述符是一个 非负整数。当打开一个现有文件或创建一个新文件时， 内核向进程返回一个文件描述符(0~255，不过有些是系统已经占用的)，这个文件描述符用来告诉我们要对哪个文件进行操作。

int com_o