linux内核0.11——内核编程语言和环境

本文探讨了Linux内核编程中汇编语言和C语言的使用,详细介绍了as86和GNU as汇编的区别,以及链接器在处理不同区和重定位的作用。还讲解了C语言在内核中的应用,包括嵌入汇编和C与汇编的相互调用。同时,阐述了Linux 0.11目标文件格式,以及make程序和Makefile文件在构建内核过程中的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内核编程语言和环境


as86与GNU as汇编


对于汇编这种语言,相信所有同胞们都是望而却步。然而由于操作系统许多关键代码要求很高的执行速度和效率,因此在系统源码中通常会有10%左右的起关键作用的汇编语言。linux的32位初始化代码、所有中断和异常处理、许多宏定义都是用汇编或嵌入汇编。
系统内汇编代码分为两种,一种是as86汇编器用于编译内核中的boot/bootsect.s引导山区程序和boot/setup.s设置程序;其余汇编包括C语言产生的汇编程序均使用gas编译,这里我们只简单介绍一下gas的用法。以后遇到汇编的代码部分会详细说明一下语法
命令格式:as [选项] [-o objfile] [srcfile]

链接器、区与重定位


在C语言——关于链接的思考和程序运行时的数据结构那两篇文章中已经稍微介绍了一下目标文件结构和链接器的一些知识。这里再次补充。

在一个目标文件中(上面汇编出来的)会存在至少三个区:text、data、bss区,链接器ld会将这些区按照一定规律组合起来变成一个可执行文件,当存在不止一个目标文件时,例如 a.out 和 b.out,ld会将 a 和 b 的text段放在一起、data段放在一起、bss段放一起。

当然ld也会把一些重定位信息放进去以便得知程序的哪些数据会变化或者哪些数据该修改如何修改,所以为了执行重定位操作,每次在目标文件中涉及地址时,ld必须知道:

  • 目标文件中对一个地址的引用是从何算起
  • 地址的字节长度是多少
  • 该地址引用的是哪个区,区开始地址多少
  • 是否与PC(程序计数器)有关

链接器涉及的区


text、data、bss段就不必多写了,老生常谈。
需要提一下的是absolute段 :该区的0地址总是重定位到运行时刻的0地址处,如果你不想ld在重定位操作时改变你所引用的地址,那请使用这个段(我们叫他不可重定位段)。

符号

符号(Symbol)在编译链接过程中是个很重要的概念,程序员使用符号来命名对象,链接器使用符号进行链接操作,调试器利用符号进行调试(符号类型属性详见include/a.out.h)

  • 符号名以一个一字母或“._”开始
  • 除了名字以外符号还有值和属性,若不定义就使用,其属性为0,指示该符号是一个外部定义的符号。
  • 符号值一般32位,其值是从区开始到该标号处的地址值,对于text、data、bss段,一个符号的值通常会在链接过程中由于ld改变段记得基地址而改变。

标号(Lable)是后面紧随一个冒号的符号,此时标号代表活动位置计数器的当前值,也可作为指令的操作数使用,例如使用“=”给其赋值。


C语言程序


C程序的编译与链接过程就不在这里赘述了,参照C语言的系列文章,下面来说一下C里面嵌入汇编。


嵌入汇编


具有输入和输出参数的嵌入汇编语句基本格式:
asm("汇编语句"
: 输出寄存器
: 输入寄存器
: 会被修该的寄存器);
除了第一行外,后面带冒号的行若不使用都可以省略。其中“输出寄存器”表示当这段嵌入汇编执行结束后,哪些寄存器用于存放输出数据。这些寄存器会分别对应C表达式值或一个内存地址;“输入寄存器”表示在开始执行汇编代码时,这里指定一些寄存器中应存放的输入值,对应C变量或常数值。“会被修改寄存器”表示你已对其中列出的寄存器中的值进行了改动,gcc编译器不能再依赖于它原先对这些寄存器加载的值,必要的话gcc需重新加载这些寄存器。
下面是kernel/traps.c中的一段代码:

01 #define get_seg_byte(seg, addr) \
02 ({ \
03 register char _res; \        //定义一个寄存器变量_res
04 _asm_("push %%fs; \          //先保存fs寄存器原值(段选择符)
05        mov  %%ax,%%fs; \     //然后用seg设置fs
06        movb %%fs:%2,%%al; \  //取seg:addr处1字节到al寄存器
07        pop  %%fs" \          //恢复fs寄存器原内容
08        :"=a" (_res) \        //输出寄存器列表
09        :"0" (seg),"m" (*(addr)); \   //输入寄存器列表
10 _res;})

这里需要解释的就第6行和8、9行:gcc将输入输出寄存器编号从0开始,也就是说8行为0,9行前半部分为1,后半部分为2。所以说第6行的”%2”就是(*(addr))偏移地址。第8、9行中的a、m

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目录树 下面再给个样例 ├─Makefile │ ├─boot │ bootsect.s │ head.s │ setup.s │ ├─fs │ bitmap.c │ block_dev.c │ buffer.c │ char_dev.c │ exec.c │ fcntl.c │ file_dev.c │ file_table.c │ inode.c │ ioctl.c │ Makefile │ namei.c │ open.c │ pipe.c │ read_write.c │ stat.c │ super.c │ truncate.c │ ├─include │ │ a.out.h │ │ const.h │ │ ctype.h │ │ errno.h │ │ fcntl.h │ │ signal.h │ │ stdarg.h │ │ stddef.h │ │ string.h │ │ termios.h │ │ time.h │ │ unistd.h │ │ utime.h │ │ │ ├─asm │ │ io.h │ │ memory.h │ │ segment.h │ │ system.h │ │ │ ├─linux │ │ config.h │ │ fs.h │ │ hdreg.h │ │ head.h │ │ kernel.h │ │ mm.h │ │ sched.h │ │ sys.h │ │ tty.h │ │ │ └─sys │ stat.h │ times.h │ types.h │ utsname.h │ wait.h │ ├─init │ main.c │ ├─kernel │ │ asm.s │ │ exit.c │ │ fork.c │ │ mktime.c │ │ panic.c │ │ printk.c │ │ sched.c │ │ signal.c │ │ sys.c │ │ system_call.s │ │ vsprintf.c │ │ │ ├─blk_drv │ │ blk.h │ │ floppy.c │ │ hd.c │ │ ll_rw_blk.c │ │ Makefile │ │ ramdisk.c │ │ │ ├─chr_drv │ │ console.c │ │ keyboard.S │ │ Makefile │ │ rs_io.s │ │ serial.c │ │ tty_io.c │ │ tty_ioctl.c │ │ │ └─math │ Makefile │ math_emulate. │ ├─lib │ close.c │ ctype.c │ dup.c │ errno.c │ execve.c │ Makefile │ malloc.c │ open.c │ setsid.c │ string.c │ wait.c │ write.c │ _exit.c │ ├─mm │ Makefile │ memory.c │ page.s │ └─tools build.c 样例 main。c 用sourceinsight软件阅读 很方便 /* * linux/init/main.c * * (C) 1991 Linus Torvalds */ #define __LIBRARY__ // 定义该变量是为了包括定义在unistd.h 中的内嵌汇编代码等信息。 #include // *.h 头文件所在的默认目录是include/,则在代码中就不用明确指明位置。 // 如果不是UNIX 的标准头文件,则需要指明所在的目录,并用双引号括住。 // 标准符号常数与类型文件。定义了各种符号常数和类型,并申明了各种函数。 // 如果定义了__LIBRARY__,则还包括系统调用号和内嵌汇编代码_syscall0()等。 #include // 时间类型头文件。其中最主要定义了tm 结构和一些有关时间的函数原形。 /* * we need this inline - forking from kernel space will result * in NO COPY ON WRITE (!!!), until an execve is executed. This * is no problem, but for the stack. This is handled by not letting * main() use the stack at all after fork(). Thus, no function * calls - which means inline code for fork too, as otherwise we * would use the stack upon exit from 'fork()'. * * Actually only pause and fork are needed inline, so that there * won't be any messing with the stack from main(), but we define * some others too. */ /* * 我们需要下面这些内嵌语句 - 从内核空间创建进程(forking)将导致没有写时复制(COPY ON WRITE)!!! * 直到一个执行execve 调用。这对堆栈可能带来问题。处理的方法是在fork()调用之后不让main()使用 * 任何堆栈。因此就不能有函数调用 - 这意味着fork 也要使用内嵌的代码,否则我们在从fork()退出 * 时就要使用堆栈了。 * 实际上只有pause 和fork 需要使用内嵌方式,以保证从main()中不会弄乱堆栈,但是我们同时还 * 定义了其它一些函数。 */ static inline _syscall0 (int, fork) // 是unistd.h 中的内嵌宏代码。以嵌入汇编的形式调用 // Linux 的系统调用中断0x80。该中断是所有系统调用的 // 入口。该条语句实际上是int fork()创建进程系统调用。 // syscall0 名称中最后的0 表示无参数,1 表示1 个参数。 static inline _syscall0 (int, pause) // int pause()系统调用:暂停进程的执行,直到 // 收到一个信号。 static inline _syscall1 (int, setup, void *, BIOS) // int setup(void * BIOS)系统调用,仅用于 // linux 初始化(仅在这个程序中被调用)。 static inline _syscall0 (int, sync) // int sync()系统调用:更新文件系统。 #include // tty 头文件,定义了有关tty_io,串行通信方面的参数、常数。 #include // 调度程序头文件,定义了任务结构task_struct、第1 个初始任务 // 的数据。还有一些以宏的形式定义的有关描述符参数设置和获取的 // 嵌入式汇编函数程序。 #include // head 头文件,定义了段描述符的简单结构,和几个选择符常量。 #include // 系统头文件。以宏的形式定义了许多有关设置或修改 // 描述符/中断门等的嵌入式汇编子程序。 #include // io 头文件。以宏的嵌入汇编程序形式定义对io 端口操作的函数。 #include // 标准定义头文件。定义了NULL, offsetof(TYPE, MEMBER)。 #include // 标准参数头文件。以宏的形式定义变量参数列表。主要说明了-个 // 类型(va_list)和三个宏(va_start, va_arg 和va_end),vsprintf、 // vprintf、vfprintf。 #include #include // 文件控制头文件。用于文件及其描述符的操作控制常数符号的定义。 #include // 类型头文件。定义了基本的系统数据类型。 #include // 文件系统头文件。定义文件表结构(file,buffer_head,m_inode 等)。 static char printbuf[1024]; // 静态字符串数组。 extern int vsprintf (); // 送格式化输出到一字符串中(在kernel/vsprintf.c,92 行)。 extern void init (void); // 函数原形,初始化(在168 行)。 extern void blk_dev_init (void); // 块设备初始化子程序(kernel/blk_drv/ll_rw_blk.c,157 行) extern void chr_dev_init (void); // 字符设备初始化(kernel/chr_drv/tty_io.c, 347 行) extern void hd_init (void); // 硬盘初始化程序(kernel/blk_drv/hd.c, 343 行) extern void floppy_init (void); // 软驱初始化程序(kernel/blk_drv/floppy.c, 457 行) extern void mem_init (long start, long end); // 内存管理初始化(mm/memory.c, 399 行) extern long rd_init (long mem_start, int length); //虚拟盘初始化(kernel/blk_drv/ramdisk.c,52) extern long kernel_mktime (struct tm *tm); // 建立内核时间(秒)。 extern long startup_time; // 内核启动时间(开机时间)(秒)。 /* * This is set up by the setup-routine at boot-time */ /* * 以下这些数据是由setup.s 程序在引导时间设置的(参见第2 章2.3.1 节中的表2.1)。 */ #define EXT_MEM_K (*(unsigned short *)0x90002) // 1M 以后的扩展内存大小(KB)。 #define DRIVE_INFO (*(struct drive_info *)0x90080) // 硬盘参数表基址。 #define ORIG_ROOT_DEV (*(unsigned short *)0x901FC) // 根文件系统所在设备号。 /* * Yeah, yeah, it's ugly, but I cannot find how to do this correctly * and this seems to work. I anybody has more info on the real-time * clock I'd be interested. Most of this was trial and error, and some * bios-listing reading. Urghh. */ /* * 是啊,是啊,下面这段程序很差劲,但我不知道如何正确地实现,而且好象它还能运行。如果有 * 关于实时时钟更多的资料,那我很感兴趣。这些都是试探出来的,以及看了一些bios 程序,呵! */ #define CMOS_READ(addr) ({ \ // 这段宏读取CMOS 实时时钟信息。 outb_p (0x80 | addr, 0x70); \ // 0x70 是写端口号,0x80|addr 是要读取的CMOS 内存地址。 inb_p (0x71); \ // 0x71 是读端口号。 } ) #define BCD_TO_BIN(val) ((val)=((val)&15) + ((val)>>4)*10) // 将BCD 码转换成数字。 static void time_init (void) // 该子程序取CMOS 时钟,并设置开机时间??startup_time(秒)。 { struct tm time; do { time.tm_sec = CMOS_READ (0); // 参见后面CMOS 内存列表。 time.tm_min = CMOS_READ (2); time.tm_hour = CMOS_READ (4); time.tm_mday = CMOS_READ (7); time.tm_mon = CMOS_READ (8); time.tm_year = CMOS_READ (9); } while (time.tm_sec != CMOS_READ (0)); BCD_TO_BIN (time.tm_sec); BCD_TO_BIN (time.tm_min); BCD_TO_BIN (time.tm_hour); BCD_TO_BIN (time.tm_mday); BCD_TO_BIN (time.tm_mon); BCD_TO_BIN (time.tm_year); time.tm_mon--; startup_time = kernel_mktime (&time); } static long memory_end = 0; // 机器具有的内存(字节数)。 static long buffer_memory_end = 0; // 高速缓冲区末端地址。 static long main_memory_start = 0; // 主内存(将用于分页)开始的位置。 struct drive_info { char dummy[32]; } drive_info; // 用于存放硬盘参数表信息。 void main (void) /* This really IS void, no error here. */ { /* The startup routine assumes (well, ...) this */ /* 这里确实是void,并没错。在startup 程序(head.s)中就是这样假设的。 */ // 参见head.s 程序第136 行开始的几行代码。 /* * Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then * enable them */ /* * 此时中断仍被禁止着,做完必要的设置后就将其开启。 */ // 下面这段代码用于保存: // 根设备号 ??ROOT_DEV; 高速缓存末端地址??buffer_memory_end; // 机器内存数??memory_end;主内存开始地址 ??main_memory_start; ROOT_DEV = ORIG_ROOT_DEV; drive_info = DRIVE_INFO; memory_end = (1 << 20) + (EXT_MEM_K < 16 * 1024 * 1024) // 如果内存超过16Mb,则按16Mb 计。 memory_end = 16 * 1024 * 1024; if (memory_end > 12 * 1024 * 1024) // 如果内存>12Mb,则设置缓冲区末端=4Mb buffer_memory_end = 4 * 1024 * 1024; else if (memory_end > 6 * 1024 * 1024) // 否则如果内存>6Mb,则设置缓冲区末端=2Mb buffer_memory_end = 2 * 1024 * 1024; else buffer_memory_end = 1 * 1024 * 1024; // 否则则设置缓冲区末端=1Mb main_memory_start = buffer_memory_end; // 主内存起始位置=缓冲区末端; #ifdef RAMDISK // 如果定义了虚拟盘,则主内存将减少。 main_memory_start += rd_init (main_memory_start, RAMDISK * 1024); #endif // 以下是内核进行所有方面的初始化工作。阅读时最好跟着调用的程序深入进去看,实在看 // 不下去了,就先放一放,看下一个初始化调用 -- 这是经验之谈?。 mem_init (main_memory_start, memory_end); trap_init (); // 陷阱门(硬件中断向量)初始化。(kernel/traps.c,181 行) blk_dev_init (); // 块设备初始化。 (kernel/blk_dev/ll_rw_blk.c,157 行) chr_dev_init (); // 字符设备初始化。 (kernel/chr_dev/tty_io.c,347 行) tty_init (); // tty 初始化。 (kernel/chr_dev/tty_io.c,105 行) time_init (); // 设置开机启动时间??startup_time(见76 行)。 sched_init (); // 调度程序初始化(加载了任务0 的tr, ldtr) (kernel/sched.c,385) buffer_init (buffer_memory_end); // 缓冲管理初始化,建内存链表等。(fs/buffer.c,348) hd_init (); // 硬盘初始化。 (kernel/blk_dev/hd.c,343 行) floppy_init (); // 软驱初始化。 (kernel/blk_dev/floppy.c,457 行) sti (); // 所有初始化工作都做完了,开启中断。 // 下面过程通过在堆栈中设置的参数,利用中断返回指令切换到任务0。 move_to_user_mode (); // 移到用户模式。 (include/asm/system.h,第1 行) if (!fork ()) { /* we count on this going ok */ init (); } /* * NOTE!! For any other task 'pause()' would mean we have to get a * signal to awaken, but task0 is the sole exception (see 'schedule()') * as task 0 gets activated at every idle moment (when no other tasks * can run). For task0 'pause()' just means we go check if some other * task can run, and if not we return here. */ /* 注意!! 对于任何其它的任务,'pause()'将意味着我们必须等待收到一个信号才会返 * 回就绪运行态,但任务0(task0)是唯一的意外情况(参见'schedule()'),因为任务0 在 * 任何空闲时间里都会被激活(当没有其它任务在运行时),因此对于任务0'pause()'仅意味着 * 我们返回来查看是否有其它任务可以运行,如果没有的话我们就回到这里,一直循环执行'pause()'。 */ for (;;) pause (); } static int printf (const char *fmt, ...) // 产生格式化信息并输出到标准输出设备stdout(1),这里是指屏幕上显示。参数'*fmt'指定输出将 // 采用的格式,参见各种标准C 语言书籍。该子程序正好是vsprintf 如何使用的一个例子。 // 该程序使用vsprintf()将格式化的字符串放入printbuf 缓冲区,然后用write()将缓冲区的内容 // 输出到标准设备(1--stdout)。 { va_list args; int i; va_start (args, fmt); write (1, printbuf, i = vsprintf (printbuf, fmt, args)); va_end (args); return i; } static char *argv_rc[] = { "/bin/sh", NULL}; // 调用执行程序时参数的字符串数组。 static char *envp_rc[] = { "HOME=/", NULL}; // 调用执行程序时的环境字符串数组。 static char *argv[] = { "-/bin/sh", NULL}; // 同上。 static char *envp[] = { "HOME=/usr/root", NULL}; void init (void) { int pid, i; // 读取硬盘参数包括分区表信息并建立虚拟盘和安装根文件系统设备。 // 该函数是在25 行上的宏定义的,对应函数是sys_setup(),在kernel/blk_drv/hd.c,71 行。 setup ((void *) &drive_info); (void) open ("/dev/tty0", O_RDWR, 0); // 用读写访问方式打开设备“/dev/tty0”, // 这里对应终端控制台。 // 返回的句柄号0 -- stdin 标准输入设备。 (void) dup (0); // 复制句柄,产生句柄1 号 -- stdout 标准输出设备。 (void) dup (0); // 复制句柄,产生句柄2 号 -- stderr 标准出错输出设备。 printf ("%d buffers = %d bytes buffer space\n\r", NR_BUFFERS, NR_BUFFERS * BLOCK_SIZE); // 打印缓冲区块数和总字节数,每块1024 字节。 printf ("Free mem: %d bytes\n\r", memory_end - main_memory_start); //空闲内存字节数。 // 下面fork()用于创建一个子进程(子任务)。对于被创建的子进程,fork()将返回0 值, // 对于原(父进程)将返回子进程的进程号。所以180-184 句是子进程执行的内容。该子进程 // 关闭了句柄0(stdin),以只读方式打开/etc/rc 文件,并执行/bin/sh 程序,所带参数和 // 环境变量分别由argv_rc 和envp_rc 数组给出。参见后面的描述。 if (!(pid = fork ())) { close (0); if (open ("/etc/rc", O_RDONLY, 0)) _exit (1); // 如果打开文件失败,则退出(/lib/_exit.c,10)。 execve ("/bin/sh", argv_rc, envp_rc); // 装入/bin/sh 程序并执行。 _exit (2); // 若execve()执行失败则退出(出错码2,“文件或目录不存在”)。 } // 下面是父进程执行的语句。wait()是等待子进程停止或终止,其返回值应是子进程的进程号(pid)。 // 这三句的作用是父进程等待子进程的结束。&i 是存放返回状态信息的位置。如果wait()返回值不 // 等于子进程号,则继续等待。 if (pid > 0) while (pid != wait (&i)) /* nothing */ ; // 如果执行到这里,说明刚创建的子进程的执行已停止或终止了。下面循环中首先再创建一个子进程, // 如果出错,则显示“初始化程序创建子进程失败”的信息并继续执行。对于所创建的子进程关闭所有 // 以前还遗留的句柄(stdin, stdout, stderr),新创建一个会话并设置进程组号,然后重新打开 // /dev/tty0 作为stdin,并复制成stdout 和stderr。再次执行系统解释程序/bin/sh。但这次执行所 // 选用的参数和环境数组另选了一套(见上面165-167 行)。然后父进程再次运行wait()等待。如果 // 子进程又停止了执行,则在标准输出上显示出错信息“子进程pid 停止了运行,返回码是i”,然后 // 继续重试下去…,形成“大”死循环。 while (1) { if ((pid = fork ()) < 0) { printf ("Fork failed in init\r\n"); continue; } if (!pid) { close (0); close (1); close (2); setsid (); (void) open ("/dev/tty0", O_RDWR, 0); (void) dup (0); (void) dup (0); _exit (execve ("/bin/sh", argv, envp)); } while (1) if (pid == wait (&i)) break; printf ("\n\rchild %d died with code %04x\n\r", pid, i); sync (); } _exit (0); /* NOTE! _exit, not exit() */ }
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