ode45的常用和扩展用法

写在开头：本文是ode45基础及扩展篇：
1.介绍ode45使用方法、使用技巧；
2.介绍ode45的算法原理，促进理解。

一.简单介绍：

1.先直接引用百度百科上的内容（为了避免重复造轮子）

2.四步-龙格库塔计算方法：

二.ode45使用方法：

由前面的介绍可知ode45主要用于求常微分方程的数值解，它的最基本使用格式为：
[t,y] = ode45(odefun,tspan,y0)
（其中 tspan = [t0 tf]）
求微分方程组 y′=f(t,y)
从 t0 到 tf 的积分，初始条件为 y0。
解数组 y 中的每