使用树莓派学习Linux驱动开发-05 按键驱动程序(查询方式)

前言

本专栏的前几篇博文介绍了几种GPIO输出功能(LED)的驱动代码书写,包括传统方法,分离方法,总线方法,最后在总线方法中引入设备树。
本文将进一步对GPIO的输入模式进行介绍,使用查询方式来写一个按键驱动程序。

一、接线方式

示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
红线接在GPIO0,棕线接在GND上,接下来需要将GPIO0设置为输入模式,正好GPIO0在默认情况下时高电平,通过查询按键程序检测,在按键按下时,读取到的值为0 ,在松开时,读取到的值为1.

pi@raspberrypi:~/source/pi_linux_driver/05_button_drv_for_pi4b $ sudo ./button_test /dev/100ask_button0
get button : 1
pi@raspberrypi:~/source/
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