使用树莓派学习Linux驱动开发-05 按键驱动程序(查询方式)

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于 2022-04-21 23:32:54 发布

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分类专栏：使用树莓派学习linux内核 Linux内核树莓派/ESP/Arduino/STM32做物联网应用开发文章标签： linux 驱动开发 arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30135687/article/details/124334289

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前言

本专栏的前几篇博文介绍了几种GPIO输出功能（LED）的驱动代码书写，包括传统方法，分离方法，总线方法，最后在总线方法中引入设备树。
本文将进一步对GPIO的输入模式进行介绍，使用查询方式来写一个按键驱动程序。

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
红线接在GPIO0，棕线接在GND上，接下来需要将GPIO0设置为输入模式，正好GPIO0在默认情况下时高电平，通过查询按键程序检测，在按键按下时，读取到的值为0 ，在松开时，读取到的值为1.

pi@raspberrypi:~/source/pi_linux_driver/05_button_drv_for_pi4b $ sudo ./button_test /dev/100ask_button0
get button : 1
pi@raspberrypi:~/source/

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