手工饭平衡车(super balance)制作过程中遇到的问题汇总

1. 接入串口，串口一直收到乱码
   
   解决办法：串口只接了rxd和txd，没有接GND，接上GND就正常了

2. 自检报以下错误
   

   解决办法：编码器报错，检查了编码器线序和焊接没有问题，发现是编码器数值变化方向是反的(也就是电机相序接反了，所以电机转的时候编码器值是反向的)，重新调整电机相序接线解决编码器报错问题

   Motor电机电流检测异常，重新焊接(所有元器件取下拿新的焊接上)了电机电流检测的元器件后恢复正常

3. 下载程序无法检测到芯片

   解决办法：必须先将下载器插到电脑上，然后连接下载器线到板子上，就可以识别到芯片