项目设计：基于STM32的指纹/刷卡的门禁/考勤/智能小区管理系统

曾哥zengzr

已于 2022-08-13 23:37:53 修改

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分类专栏：毕业设计文章标签： stm32 单片机

于 2021-10-11 12:55:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/120699825

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本项目将利用STM32单片机来实现指纹识别或RFID刷卡的门禁或考勤系统。

功能可选组合：1、指纹识别；2、RDIF刷卡识别；3、指纹+刷卡；（智能小区可加蓝牙wifi）

实现功能：指纹识别、射频RFID刷卡、LCD显示、用户交互

硬件平台：STM32单片机

所需工具：STM32开发板、指纹模块、刷卡模块、蓝牙wifi

编程语言：C语言

功能概述：利用指纹识别的签到考勤系统、利用RFID技术的刷卡门禁或考勤，利用RFID刷卡+蓝牙开门等功能的智能小区管理，带管理员登陆平台，支持添加/删除/查询等功能。

获取资料及联系博主，请点如下链接：

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系统设计框图：

以下以指纹识别为例进行详细讲解：(刷卡只是模块不同，其他功能差不多)

指纹模块硬件说明：

选用微雪的UART Fingerprint Reader，亦可选其他款指纹模块。

微雪的UART Fingerprint Reader是一款专用于二次开发集成应用的新型指纹开发模块，高速度、快识别、高稳定性。

产品特性：

指纹感应灵敏，识别速度快：

指纹模块采用高精度光路和成像元件，使用时，只需要手指轻轻一点，就能快速识别；

稳定性强：

采用ST的STM32F205高级数字处理芯片作处理器，低功耗，快速稳定；

开发方便：

串口用UART操作（直接接任何带串口单片机），操作简单，并配有PC机的演示学习等工具；

开放：

可以自由输入输出指纹图片、指纹特征文件及各种指纹操作，协议更全，开放更好。

STM32单片机

选用正点原子的STM32F103RCT6开发板，亦可选用其他款STM32开发板。

开发板的要求：

1、有UART串口：用来接指纹模块（视指纹模块而定，有些指纹模块可能为IIC或SPI等接口）；

2、LCD屏：用以图形显示（若无图形显示需求亦可不要）；

3、EEPROM存储芯片：用来存储用户数据；

4、其他，如按键、GPIO、LED等，视需求而定。

指纹模块程序驱动

指纹模块的驱动，要参考其配套的资料手册。

在用户手册中，会详细说明如何编程使用，截取部分章节如下：

如上，说明串口UART的波特率、数据位、停止位等；

以及通信协议的数据格式、指令定义等。

部分驱动程序如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "fingerprint.h"
#include <string.h>

uint8_t finger_TxBuf[9];			
uint8_t     Finger_SleepFlag;

/***************************************************************************
* @brief      Query the number of existing fingerprints
* @return     0xFF: error
  	      other: success, the value is the number of existing fingerprints
****************************************************************************/
uint8_t GetUserCount(void)
{
	uint8_t m;
	
	finger_TxBuf[0] = CMD_USER_CNT;
	finger_TxBuf[1] = 0;
	finger_TxBuf[2] = 0;
	finger_TxBuf[3] = 0;
	finger_TxBuf[4] = 0;	
	
	m = TxAndRxCmd(5, 8, 100);
			
	if (m == ACK_SUCCESS && Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_SUCCESS)
	{
	    return Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[3];
	}
	else
	{
	 	return 0xFF;
	}
}

/***************************************************************************
* @brief      Get Compare Level
* @return     0xFF: error
  	      other: success, the value is compare level
****************************************************************************/
uint8_t GetcompareLevel(void)
{
	uint8_t m;
	
	finger_TxBuf[0] = CMD_COM_LEV;
	finger_TxBuf[1] = 0;
	finger_TxBuf[2] = 0;
	finger_TxBuf[3] = 1;
	finger_TxBuf[4] = 0;	
	
	m = TxAndRxCmd(5, 8, 100);
		
	if (m == ACK_SUCCESS && Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_SUCCESS)
	{
	    return Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[3];
	}
	else
	{
	 	return 0xFF;
	}
}

/***************************************************************************
* @brief      Set Compare Level
* @param      temp: Compare Level,the default value is 5, can be set to 0-9, the bigger, the stricter
* @return     0xFF: error
  	      other: success, the value is compare level
****************************************************************************/
uint8_t SetcompareLevel(uint8_t temp)
{
	uint8_t m;
	
	finger_TxBuf[0] = CMD_COM_LEV;
	finger_TxBuf[1] = 0;
	finger_TxBuf[2] = temp;
	finger_TxBuf[3] = 0;
	finger_TxBuf[4] = 0;	
	
	m = TxAndRxCmd(5, 8, 100);
		
	if (m == ACK_SUCCESS && Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_SUCCESS)
	{
	    return Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[3];
	}
	else
	{
	 	return 0xFF;
	}
}

/***************************************************************************
* @brief      Register fingerprint
* @return     ACK_SUCCESS: success
  	      other: see the macro definition
****************************************************************************/
uint8_t AddUser(void)
{
	uint8_t m;
	
	m = GetUserCount();
	if (m >= USER_MAX_CNT)
		return ACK_FULL;

	finger_TxBuf[0] = CMD_ADD_1;
	finger_TxBuf[1] = 0;
	finger_TxBuf[2] = m +1;
	finger_TxBuf[3] = 3;
	finger_TxBuf[4] = 0;		
	m = TxAndRxCmd(5, 8, 5000);	
	if (m == ACK_SUCCESS && Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_SUCCESS)
	{
		finger_TxBuf[0] = CMD_ADD_3;
		m = TxAndRxCmd(5, 8, 5000);
		if (m == ACK_SUCCESS && Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_SUCCESS)
		{
			return ACK_SUCCESS;
		}
		else
		  return ACK_FAIL;
	}
	else
		return ACK_GO_OUT;
}

/***************************************************************************
* @brief      Clear fingerprints
* @return     ACK_SUCCESS:  success
  	      ACK_FAIL:     error
****************************************************************************/
uint8_t  ClearAllUser(void)
{
 	uint8_t m;
	
	finger_TxBuf[0] = CMD_DEL_ALL;
	finger_TxBuf[1] = 0;
	finger_TxBuf[2] = 0;
	finger_TxBuf[3] = 0;
	finger_TxBuf[4] = 0;
	
	m = TxAndRxCmd(5, 8, 500);
	
	if (m == ACK_SUCCESS && Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_SUCCESS)
	{	    
		return ACK_SUCCESS;
	}
	else
	{
		return ACK_FAIL;
	}
}

/***************************************************************************
* @brief      Check if user ID is between 1 and 3
* @return     TRUE
  	      FALSE
****************************************************************************/
uint8_t IsMasterUser(uint8_t UserID)
{
    if ((UserID == 1) || (UserID == 2) || (UserID == 3)) return TRUE;
		else  return FALSE;
}	 

/***************************************************************************
* @brief      Fingerprint matching
* @return     ACK_SUCCESS: success
  	      other: see the macro definition
****************************************************************************/
uint8_t VerifyUser(void)
{
	uint8_t m;
	
	finger_TxBuf[0] = CMD_MATCH;
	finger_TxBuf[1] = 0;
	finger_TxBuf[2] = 0;
	finger_TxBuf[3] = 0;
	finger_TxBuf[4] = 0;
	
	m = TxAndRxCmd(5, 8, 5000);
	
	if ((m == ACK_SUCCESS) && (IsMasterUser(Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4]) == TRUE))
	{	
		 return ACK_SUCCESS;
	}
	else if(Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_NO_USER)
	{
		return ACK_NO_USER;
	}
	else if(Usart1_ReceiveStruct.RX_pData[4] == ACK_TIMEOUT)
	{
		return ACK_TIMEOUT;
	}
	else{
		return ACK_FAIL;
	}
}

/***************************************************************************
* @brief  
     If you enter the sleep mode, then open the Automatic wake-up function of the finger,
     begin to check if the finger is pressed, and then start the module and match
****************************************************************************/
void Auto_Verify_Finger(void)
{
	if(Read_Finger_WAKE_Pin == GPIO_PIN_SET)   // If you press your finger
	{		
	  while(Read_Finger_WAKE_Pin != GPIO_PIN_RESET){
			Finger_RST_Pin_HIGH;   // Pull up the RST to start the module and start matching the fingers
			LED1_Pin_HIGH;
			HAL_Delay(300);	   // Wait for module to start
						
			printf("Waiting Finger......Please try to place the center of the fingerprint flat to sensor !\r\n");
			switch(VerifyUser())
			{
				case ACK_SUCCESS:	
					printf("Matching successful !\r\n");
					break;
				case ACK_NO_USER:
					printf("Failed: This fingerprint was not found in the library !\r\n");
					break;
				case ACK_TIMEOUT:	
					printf("Failed: Time out !\r\n");
					break;	
				case ACK_GO_OUT:
					printf("Failed: Please try to place the center of the fingerprint flat to sensor !\r\n");
					break;
				default:
					break;
			}
			
			//After the matching action is completed, drag RST down to sleep
			//and continue to wait for your fingers to press
		}	
		Finger_RST_Pin_LOW;
		LED1_Pin_LOW;
		return;
	}
}

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