毕业设计——基于STM32的智能家具控制系统(ESP-01S(8266)、手机app远程控制、远程显示温度)

霄耀在努力

已于 2023-08-25 22:25:24 修改

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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

于 2022-03-25 17:52:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123737710

版权

智能家具系统分为两个不同版本系列：

①系列一：手机app远程控制、远程检测温湿度显示在app，(云平台) ---------本文章

②系列二：语音识别控制 https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123742383

硬件采购链接：

步进电机及相关驱动	步进电机28BYJ48 uln2003驱动板器4相5线5V 12V减速电机马达模块-tmall.com天猫	第四个套餐
舵机	SG90 SG90PRO MG90S 9g舵机固定翼航模遥控飞机 9克马达航模-淘宝网 (taobao.com)	第一个
风扇	旗速5010风扇5V 505010 5CM小电脑小风扇机箱风扇直流散热风扇-淘宝网 (taobao.com)	第二个
stm最小系统板	原装正品ARM 核心板 STM32F103C8T6开发板最小系统板 STM32-淘宝网 (taobao.com)
esp-01s	ESP8266串口WIFI 无线模块 WIF收发无线模块 ESP-01 ESP-01S-淘宝网 (taobao.com)	第二个
dht11	【优信电子】DHT11温度模块湿度模块温湿度模块 DHT11传感器-淘宝网 (taobao.com)

手机app及相关程序开源，百度网盘下载，放在最下方。

一、项目介绍

功能：1、手机app远程控制相应外设 APP→单片机

2、单片机采集温度远程发送到手机显示单片机→APP

3、 OLED显示万年历及外设的工作状态

实现：本设计由STM32驱动相关外设，ESP-01S(8266)连接云平台(巴法云)，手机app也连接云平台，以此进行远程信息交互。

远程控制：手机app连接巴法云平台，esp-01s(esp8266)也连接平台，当手机按键按下时向云平台发送控制信息，esp8266接收到该信息，并传输给stm32，由stm32完成相应的控制功能。

温度显示：本项目使用esp-01s(esp8266)驱动dht11测温，然后直接上传云平台数据，手机订阅平台，从而显示温湿度。

（大白话就是：手机将数据放到云平台，stm32通过esp联网去云平台读数据）

OLED屏显示：本项目额外开发显示功能，屏幕具有两种显示：其一显示万年历，其二显示外设的工作状态，两种显示使用按键K0切换。

①显示万年历：上电后自动显示，当时间不对时，可点击K1按键进入时间设置界面，然后通过K2、K3按键进行时间修改。

②显示外设工作状态：当手机端发送控制指令时，STM32完成相关驱动后，屏幕会进入定时显示界面，待定时结束后进入通体显示界面。

1、总体展示图：

2、

总体显示界面定时显示界面万年历显示界面时间修改界面

了解完工作过程，接下来就和闯关游戏一样，一关关的闯，打怪升级，消灭怪兽，营救公主，最终和公主殿下过上了幸福的生活。。。。。哈哈哈，扯远了，说正事、说正事。

开始闯关：

大家可以想一下万恶的新冠病毒的传播，传染源→传播途径→接收端感染人群。。。。病毒传染首先得有传染源吧，不可能和孙悟空一样从石头里蹦出来吧。(与本工程信号产生装置贴合，也就是手机app) 然后是传播途径(也就是远程传输巴法云平台) 然后是接受端(也就是我们的stm32)

系统的开发分为以下三步：

1、手机app制作及如何向云平台发送信息。

2、联网(既然要远程控制，肯定是需要走网络的啊，让我们的信号通过网络“飞过去”，这是esp-01s的工作)

3、stm32接收到命令后的外设驱动

二、逐步闯关---分步实现

接下来就是具体的闯关打怪时间。

第一关：手机app制作及如何向云平台发送信息

闯关吗，肯定要有法宝啊，在这里向大家介绍一个很nice的"法宝"，appinventor，一款麻省理工研发的开发安卓app的平台，是不是一听"麻省理工"，感觉嘎嘎高大上，是我们能学会的吗！！！！，其实appinventor嘎嘎简单，比我们用的c语言简单一万倍。

大白话说说他的功能，就是将一些按键、文本框拖入手机界面，然后图形化编程当按键按下的时候实现什么功能就行。

右边这个图像就是编程的，用模块化编程，拼积木都会吧，嘎嘎简单吧！！！！

然后如何让这个app联网呢，这就是另一个"法宝" 巴法云平台了。

大家登录网站后，点击我标记的地方，这里有详细的介绍如何使用。

第二关：ESP-01s联网

esp-01s本来就是一个wifi模块，它是通过连接周围的wifi从而上网，连接巴法云平台的。

且esp-01s可以用AT指令进行配置，也可以用arduino进行二次开发，本人选择二次开发，我会将程序放在下面，大家直接简单修改几个参数就能用了。

就修改这几个参数，就能用啦，而且以后想做远程控制的东西，都可以这么用。一劳永逸是不是YYDS。嘿嘿嘿

语言总是最无力的，说再多也不一定能解释清楚，楼主呕心沥血给大家找了一个4分钟的视频，讲解的嘎嘎清楚。https://www.bilibili.com/video/BV1zy4y1k7Mn?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

除此之外还有一个详细的介绍文章，用一句话说就是通透：

esp8266-01s接入巴法云，开源app远程控制，微信小程序控制 - 巴法云 - 博客园 (cnblogs.com)

第三关：stm32接收到命令后的外设驱动

esp8266-01s接收到平台数据后，通过串口发送给stm32，stm32要做的事就是解析命令，并驱动外设。

我们做的是智能家具的模型，不可能真的去改装家具，这里采用模拟的方式，用步进电机模拟窗帘，用舵机模拟开关门，led灯，风扇，继电器。

大家可以发挥自己的想象，用别的外设，这就需要大家自己探讨了。

三、程序实现

main.c

通过USART3与esp8266-01s连接，接受数据，在主函数中解析命令，并相关操作。

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "esp8266.h"
#include "Servo_motor.h"
#include "step_motor.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/*
项目的主要内容：STM32配合ESP8266模块与服务器数据交互

ESP8266的连接：USART3（PB10、PB11）

如何判断数据接收完全？
1、出现了换行符；
2、如果超过10ms了都没有下一条数据（TIM7来进行10ms的定时）。
*/


  int main(void)
 {	
	u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度
	// u16 t,len;//串口1调试
	 char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存到该数组
	 u8 data[10];//最终提取的数据
	 int k=0,s=0;//保存cmd2开头的数据的下标
	 int i=0,j=0;
	 char cmd[]="msg";
	 int flag=1;//收到正确数据标志位，默认为1，
	u8 timex=0;//每200发送1次心跳包的标志位
  delay_init();	    	                        		//延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	
	LED_Init();
	servo_init();
	Step_Motor_GPIO_Init();
	uart_init(115200);	 	                          //串口初始化为115200
	usart3_init(115200);
	
	
	servo_angle(80);      														 //私服电机初始角度(关门状态)

	 while(1)
	{
		
		timex++;
	
			if(USART3_RX_STA&0X8000)		  //接收到一次数据了
			{ 
				rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的数据长度
				USART3_RX_BUF[rlen]=0;		  //添加结束符 
				//printf("%s",USART3_RX_BUF);	//发送到串口
				
				
				//数据提取
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)
					{
						for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++)
						{
							data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i];
							s++;
						}
						printf("%s",data_tiqu);
						for(i=0;i<strlen(data_tiqu);i++)
						{
							
								if(data_tiqu[i]==cmd[0])
								{
									k=i;
									k++;
									for(j=1;j<strlen(cmd);j++)
									{
										if(data_tiqu[k]==cmd[j])
										{
											k++;
											flag=1;
										}
										else
										{
											flag=0;
										}
									}
								}			
						}
						s=0;
						//数据提取结束
						printf("\r\n\r\n");
						if(flag==1)
						{
								for(i=k+1;i<strlen(data_tiqu)+1;i++)   //此时 i为传输接受到数据的索引
								{
									data[s]=data_tiqu[i];
									s++;
								}
								printf("%s",data);
								printf("zaici");     //作用：程序定位
								printf("\r\n");
								
								
								//判断APP控制开关灯
								if(data[0]=='1'&&data[1]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //开LED0
									GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);  //关LED0
								}
								if(data[0]=='1'&&data[1]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  //关LED0
									GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); //开LED0
								}
								
								//判断APP控制开关风扇
								if(data[0]=='2'&&data[1]=='1')
								{
									FS=1;
								}
								if(data[0]=='2'&&data[1]=='0')
								{
								  FS=0;
								}
								
								//判断APP控制开关窗帘
								if(data[0]=='3'&&data[1]=='1')
								{
									motorNcircle(64,(bool)1);  //步进电机正传
								}
								if(data[0]=='3'&&data[1]=='0')
								{
									motorNcircle(64,(bool)0);  //步进电机反传
								}
								
								//判断APP控制开关门
								if(data[0]=='4'&&data[1]=='1')
								{
									servo_angle(175);
			            delay_ms(500);
								}
								if(data[0]=='4'&&data[1]=='0')
								{
									servo_angle(80);
			            delay_ms(500);
								}
								
						}
						
					}
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)
					{
						printf("%s",USART3_RX_BUF);
					}
					
				USART3_RX_STA=0;
			}
		if((timex%200)==0)
		{
			u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包
			timex=0;
		}
		
	}
 
}

Servo_motor.c

舵机的驱动，舵机是用PWM的不同占空比来转动不同的角度

#include "Servo_motor.h"
#include "delay.h"

//高级定时器1pwm输出初始化
//arr：自动重装值（周期）  psc：时钟预分频数
void tim1_pwmInit(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 使能定时器1的外设时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM1_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能                               	

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM1_CH1_PIN; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(TIM1_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
}



void servo_init(void)
{
  tim1_pwmInit(SERVO_TIM_ARR,SERVO_TIM_PSC);
  TIM_SetCompare1(TIM1,150);  //使舵机恢复到中间位置
}



//0.5ms--0°  2.5ms--180°
void servo_angle(uint16_t angle)
{
  uint16_t pulse;
  
  //针对舵机可转角度限辐
  if(angle <= 5)
    angle = 5;
  if(angle >= 175)
    angle = 175;
  //将角度值转换为脉冲值  
  pulse = (uint16_t)(50 + angle * 100/90.0);  //此转换公式需根据pwm的arr及psc配置来做相应变化
  TIM_SetCompare1(TIM1, pulse);
  
}



void servo_debug(void)
{
  uint8_t i;
  for(i = 0; i < 10; ++i)
  {
    delay_ms(500);
    servo_angle(80);  //中间位置
    delay_ms(500);
    servo_angle(175);

  }
}

开关灯与开关风扇就不用多说了，就是GPIO输出高低的问题，还有步进电机，在我另一篇博客上有详细介绍

stm32驱动步进电机

完整工程链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-24450682672.14.7aa61b42erNczw&id=678372943522

欢迎大家指正交流，有空可以一起讨论代码啊。

制作不易，感谢大家支持，感谢！！！！！！

--------------一个正在努力的人

感觉未分享清楚、有疑惑

咨询问题、了解具体内容、需要帮助者可私信联系

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