八部追踪法提取小圆点轮廓计算中心坐标

（一）装载灰度数组

1、灰度化

较为简单不累述。

2、灰度拉伸

较为简单不累述。

3、二值化

较为简单不累述。（楼主为了节约内存，二值化之后不再存储255和0，存为1和0）。

（二）形态学轮廓显示（膨胀腐蚀）

采用3位十字形结构，进行膨胀腐蚀。

（三）提取单张照片中轮廓

1、算法流程

Step1：寻找轮廓起始点

Step2： 八邻域搜寻函数，搜寻起始点八邻域，得到起始点八邻域内的连接点个数，和连接点索引值数组（连接点在灰度数组中位置），连接点方向数组。

Step3：判断起始点八邻域内连接点个数，寻找正确的轮廓起始点。

Step4：调用单个轮廓提取函数，提取该轮廓。

Step5：如果得到封闭轮廓，调用计算质心函数，计算质心。

Step6：返回Step1 继续搜寻起始点，直到整张照片搜寻结束。

Step7：释放变量。

Step8：结束。