SDK、API、MDK、RTK有关系吗？到底是什么东西呢？

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SDK:

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软件开发工具包(缩写:SDK、外语全称:Software Development Kit)一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。

软件开发工具包括广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。

软件开发工具包是一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等创建应用软件的开发工具的集合，一般而言SDK即开发 Windows 平台下的应用程序所使用的 SDK。它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口 API 的一些文件，但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。一般的工具包括用于调试和其他用途的实用工具。SDK 还经常包括示例代码、支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的支持文档。

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API:

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API(Application Programming Interface，应用编程接口)其实就是操作系统留给应用程序的一个调用接口，应用程序通过调用操作系统的 API而使操作系统去执行应用程序的命令(动作)。其实早在DOS时代就有 API 的概念，只不过那个时候的 API 是以中断调用的形式(INT 21h)提供的，在 DOS下跑的应用程序都直接或间接的通过中断调用来使用操作系统功能，比如将 AH置为 30h后调用INT 21h就可以得到DOS 操作系统的版本号。而在 Windows 中，系统 API 是以函数调用的方式提供的。同样是取得操作系统的版本号，在 Windows 中你所要做的就是调用 GetVersionEx() 函数。

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MDK:

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我们可以把他看作是一款开发工具，指的是KEIL MDK-ARM这款开发工具

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RTK：

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RTK(Real - time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，
新的常用的GPS测量方法，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

这几个专业术语，在嵌入式领域很常见，每个人应都知道的！