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原创 TSP_旅行商问题 - 蛮力法DFS(一)

一、前言    【旅行商问题】旅行商问题(TravelingSalesmanProblem,TSP)是一个经典的组合优化问题。经典的TSP可以描述为:一个商品推销员要去若干个城市推销商品,该推销员从一个城市出发,需要经过所有城市后,回到出发地。应如何选择行进路线,以使总的行程最短。从图论的角度来看,该问题实质是在一个带权完全无向图中,找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解

2018-01-22 15:21:37 5883

原创 用遗传算法解决TSP问题

遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法遗传算法的基本运算过程如下:a)初始化:设置进化代数计数器t=0,设置最大进化代数T,随机生成M个个体作为初始群体P(0)。b)个体评价:计算群体P(t)中各个个体的适应度。c)选择运算:将选择算子作用于群体。

2018-01-22 14:18:37 2936

原创 教你实现SVM算法(二)

一.SMO算法的原理SMO算法和以往的一些SVM改进算法一样,是把整个二次规划问题分解为很多较易处理的小问题,所不同的是,只有SMO算法把问题分解到可能达到的最小规模:每次优化只处理两个样本的优化问题,并且用解析的方法进行处理。我们将会看到,这种与众不同的方法带来了一系列不可比拟的优势。对SVM来说,一次至少要同时对两个样本进行优化(就是优化它们对应的Lagrange乘子),这是因为等式约束的存在

2018-01-18 17:34:42 506

原创 教你实现SVM算法(一)

什么是机器学习 (Machine Learning)      机器学习是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习的大致分类:1)分类(模式识别):要求系统依据已知的分类知识对输入的未知模式(该模式的描述)作分析,以确定输入模式的类属,例如手写

2018-01-18 17:33:10 1491

原创 决策树学习笔记整理

本文目的 算法原理决策树(Decision Tree)是一种简单但是广泛使用的分类器。通过训练数据构建决策树,可以高效的对未知的数据进行分类。决策数有两大优点:1)决策树模型可以读性好,具有描述性,有助于人工分析;2)效率高,决策树只需要一次构建,反复使用,每一次预测的最大计算次数不超过决策树的深度。 如何预测先看看下面的数据表格:ID拥有房产(是/否)婚姻情况(单身,已婚,离婚)年收入(单位:千

2018-01-18 17:30:59 193

转载 工业相机标定相关知识整理

相机标定内参和外参在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相

2018-01-18 17:02:37 588

原创 快速排序

2   8   7   1   3   5   6   4(主元)#include #include #include #include using namespace std;int partition(vector&a, int left, int right){ int x = a[right]; int i = left-1; for (int j =

2018-01-10 17:24:46 133

halcon常用函数.pdf

halcon入门常用函数

2021-07-23

亚像素模板匹配—计算图像之间的亚像素偏差

计算出两幅图像之间的亚像素对位的精度,通过模板匹配得到评分Mat,计算出在Mat上最大匹配的点,再最大匹配点周围,利用评分,找出亚像素的off,实际测试精度在0.02像素。

2020-11-30

去雾算法——参考何凯明博士的论文,自己写的代码

何凯明博士的去雾算法,是一大经典,此代码复现何博士的论文,达到的优秀的去雾效果,在现实中,应用场景还挺多的。。。

2020-09-30

基于opencv的轮廓匹配算法

利用轮廓,求图像间的offset,图像库是opencv的代码,利用canny求出轮廓,然后找出两幅图的轮廓offset,即得原图的offset。

2020-09-27

基于opencv的图像旋转匹配

可以求出图像之间的旋转角,精度和图像大小成正比,利用频域做的,不是单纯的旋转0.1°,匹配一下,再转一下,再匹配一下。

2020-09-27

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