AcWing 844 走迷宫

题目描述：

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

分析：

走迷宫问题是BFS的经典应用，当边权为1时，BFS就可以解决最短路问题了。简单描述下思路，将起始节点入队，然后出队，将四个方向可以走的位置都入队，入队前更新下已经走过的距离，并且每当有节点入队时都需要用标志数组存储下防止重复入队，当队列非空时重复上面的过程，第一次搜索到终点便可结束搜索，此时的距离便是最短距离。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,ch[105][105];
bool vis[105][105];
struct Node{
    int x,y,res;
};
queue<Node> q;
int dx[] = {0,0,-1,1},dy[] = {1,-1,0,0};
bool islegal(int x,int y){
    if(vis[x][y] || ch[x][y] || x <= 0 || y <= 0 || x > n || y > m) return false;
    return true;
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i = 1;i <= n;i++){
        for(int j = 1;j <= m;j++){
            cin>>ch[i][j];
        }
    }
    memset(vis,0,sizeof vis);
    q.push({1,1,0});
    vis[1][1] = true;
    while(q.size()){
        Node u = q.front();
        q.pop();
        for(int i = 0;i < 4;i++){
            int nx = u.x + dx[i],ny = u.y + dy[i];
            if(islegal(nx,ny)){
                if(nx == n && ny == m){
                    cout<<u.res + 1<<endl;
                    exit(0);
                }
                q.push({nx,ny,u.res + 1});
                vis[nx][ny] = true;
            }
        }
    }
    return 0;
}