AcWing 849 Dijkstra求最短路 I

题目描述：

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出-1。

数据范围

1≤n≤500,
1≤m≤10^5,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

分析：

本题涉及的图为稠密图，采用邻接矩阵存储，无负权边，采用朴素的dijkstra算法时间复杂度为O（n^2)。

简单描述下dijkstra算法的过程：从点集的角度去理解该算法。无负权边，求从1号点到n号点的最短距离。初始点集只包含1号点，我们需要添加一些点直至将n号点也添加进点集为止。

随便弄张图来讲解下算法的流程：初始点集为{A}，d[A]=0,其它顶点的初始距离设为不可达INF，A能够到达B和C，则更新下d[B] = 1,d[C] = 5,然后找下除了点集内的点其它点距离的最小值，d[B]最小，为1，所以将B加入点集，点集为{A,B},然后尝试用B来更新相邻节点，更新d[D] = d[B] + 2 = 3,d[E] = d[B] + 1 = 2。再寻找点集中的点可到扩展到的最近的点，发现是E点，遂将E加入点集，更新C点的最短距离为d[C]=4，D点未能更新最短距离，d[G]=4。继续寻找点集{A,B,E}以外可到达的最近的点为D点，加入集合，看看能否用D点更新附近的点，d[F] = 5,继续寻找最近的点为C点，加入点集，现在的点集为{A,B,E,D,C}，通过C点没有可更新的距离，将最近的点G加入集合，发现还是不能更新F点，最后将F加入点集，得到{A,B,E,D,C,G,F}。从A到F的最短路径为d[F]=5。

可以发现的是，当一个点被加入点集，起点到该点的最短距离就必然已经确定下来了。初始点集由A扩展到B，显然B是离A最近的点，再扩展到E，说明点集E离集合中的点已经是最近的了，假设点集中点经过某点x再到达E可以更新E的最短距离，由于没有负权边，点集中点到x的距离必然小于到E的距离，而E加入点集的条件恰好是到点集的距离最近，所以不存在这样的点x。以此类推，可以证明当终点被加入到点集中，其最短距离也就确定了。

整理下dijkstra算法的过程：每次遍历下所有的边，找到点集外可加入点集的距离最小的点，加入到点集，再尝试更新下新加入的点附近的点的距离。每次执行下找最短边的操作时间复杂度是O(n)，最坏情况下终点在最后才会被加入到点集，所以过程会被重复n次，故朴素的dijkstra算法的时间复杂度为O（n^2)。

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int maxn = 510;
int n,m;
int g[maxn][maxn],d[maxn];
bool vis[maxn];
int dijkstra(){
    memset(d,0x3f,sizeof d);//初始距离不可达
    d[1] = 0;
    for(int i = 0;i < n;i++){//遍历n次
        int t = -1;
        for(int j = 1;j <= n;j++){
            if(!vis[j] && (t == -1 || d[t] > d[j])) t = j;//找点集外初始最短边
        }
        vis[t] = true;//加入点集
        for(int j = 1;j <= n;j++){
            if(!vis[j] && d[t] + g[t][j] < d[j])    d[j] = d[t] + g[t][j];//松弛操作
        }
    }
    if(d[n] == 0x3f3f3f3f)  return -1;//终点不可达
    return d[n];
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    int a,b,c;
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    while(m--){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        g[a][b] = min(g[a][b],c);
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;
    return 0;
}