Dijkstra求最短路 I (朴素)

题目入口
题意：给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。
请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出-1。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤10^5,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3

最短路的几种算法：

• 朴素的Dijkstra适合稠密图的最短路，而堆优化的Dijkstra更适合稀疏图的最短路。
• 还有就是SPFA解决不来那种不超过k条边的最短路问题。
  

思路：用dist[i]记录i好点到1号点的最短距离，用集合S来统计已确定最短距离的点(这里的作用感觉有点类似于bfs的队列)

• 先将所有的dist[]复制为最大值INF，再取dist[1] = 0(1到1的最短距离当然是0了)。
• 循环遍历找到不在S中的边权最小的点t并将其加入S中；用t来更新(放缩)其他点i(给出的边中有t -> i)的距离，即用1 -> t -> i 的距离和1 -> i的距离取min作为dist[i]。如此依次遍历完就能得到1到任一点x的距离dist[x]了。

代码实现：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <list>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <functional>
#define lowbit(x) (x &(-x))
#define me(ar) memset(ar, 0, sizeof ar)
#define mem(ar,num) memset(ar, num, sizeof ar)
#define rp(i, n) for(int i = 0, i < n; i ++)
#define rep(i, a, n) for(int i = a; i <= n; i ++)
#define pre(i, n, a) for(int i = n; i >= a; i --)
#define IOS ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);cout.tie(0);
const int way[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> pll;
const int  INF = 0x3f3f3f3f;
const double PI = acos(-1.0);
const double EXP = 1e-8;
const ll   MOD = 1e9 + 7;
const int  N = 505;

int n, m;
int g[N][N], dist[N];
bool st[N];  //st值为true表示在S集合里

int Dijkstra()
{
    mem(dist, 0x3f);
    dist[1] = 0;
    for(int i = 0; i < n; i ++){
        int t = -1;
        //找到还没有确定最短路的边权最小值
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        st[t] = 1;
        //用找到的j来更新其他边
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
    }
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

signed main()
{
    IOS;
    cin >> n >> m;
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while(m --){
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        g[u][v] = min(g[u][v], w);
    }
    cout << Dijkstra() << endl;
    return 0;
}