AcWing 1076 迷宫问题

题目描述：

给定一个 n×n 的二维数组，如下所示：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

数据保证至少存在一条从左上角走到右下角的路径。

输入格式

第一行包含整数 n。

接下来 n 行，每行包含 n 个整数 0 或 1，表示迷宫。

输出格式

输出从左上角到右下角的最短路线，如果答案不唯一，输出任意一条路径均可。

按顺序，每行输出一个路径中经过的单元格的坐标，左上角坐标为 (0,0)，右下角坐标为 (n−1,n−1)。

数据范围

0≤n≤1000

输入样例：

5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

0 0
1 0
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
3 4
4 4

分析：

本题是BFS求最短路径的基本问题，不过输出的是最短路径而不是路径的长度，所以可以在bfs过程中记录下当前坐标的上一步坐标，为了方便输出，可以从终点开始bfs到起点倒着遍历。同时可以用pre数组作为当前坐标是否已被访问的标志数组，当遍历到起点时，可以直接return来剪枝。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 1005;
typedef pair<int,int> PII;
int g[N][N],n;
PII q[N*N],pre[N][N];
int dx[] = {0,0,1,-1};
int dy[] = {1,-1,0,0};
void bfs(int x,int y){
    int hh = 0,tt = 0;
    q[0] = {x,y};
    memset(pre,-1,sizeof pre);
    pre[x][y] = {0,0};
    while(hh <= tt){
        PII t = q[hh++];
        for(int i = 0;i < 4;i++){
            int nx = t.first + dx[i],ny = t.second + dy[i];
            if(g[nx][ny] || pre[nx][ny].first != -1 || nx < 0 || nx >= n || ny < 0 || ny >=n)    continue;
            q[++tt] = {nx,ny};
            pre[nx][ny] = t;
            if(!nx && !ny)  return;
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&n);
    for(int i = 0;i < n;i++){
        for(int j = 0;j < n;j++){
            scanf("%d",&g[i][j]);
        }
    }
    bfs(n - 1,n - 1);
    PII t(0,0);
    while(1){
        printf("%d %d\n",t.first,t.second);
        if(t.first == n - 1 && t.second == n - 1)   break;
        t = pre[t.first][t.second];
    }
    return 0;
}