理解了零拷贝原理，总结一下

为什么要零拷贝？

        传统的IO拷贝在计算机中拷贝次数太多，速度太慢，零拷贝可以减少拷贝次数，增加系统性能。另外，零拷贝并不是指没有进行文件的拷贝，只是减少了拷贝的次数。

1、基本概念

1.1、 DMA控制器

​ 首先需要知道计算机硬件的读写速度，大概如下：
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• CPU高速缓存属于速度最快的，这里可以认为是飞机的速度。
• 网卡的速度，可以认为是汽车速度。
• 硬盘可以认为是走路的速度。

        那假如把硬盘的文件通过网卡发送出去，普通IO，CPU高速缓存要向网卡写数据，即使CPU的速度再快，也会被其他两个设备影响。因此CPU需要一个小弟DMA控制器。

        直接内存访问(DMA)是一种完全由硬件执行I/O交换的工作方式。在这种方式中，DMA控制器从CPU完全接管对总线的控制，数据交换不经过CPU，而直接在内存和I/O设备之间进行 。DMA方式一般用于高速传送成组数据。DMA控制器将向内存发出地址和控制信号，修改地址，对传送的字的个数计数，并且以中断方式向CPU报告传送操作的结束。

        DMA方式的主要优点是速度快。由于CPU根本不参加传送操作，因此就省去了CPU取指令、取数、送数等操作。在数据传送过程中，没有保存现场、恢复现场之类的工作。内存地址修改、传送字个数的计数等等，也不是由软件实现，而是用硬件线路直接实现的。所以DMA方式能满足高速I/O设备的要求，也有利于CPU效率的发挥。

1.2、 CPU用户态和内核态

        世界上的人本来就是不平等的，这就好比，你老婆能管你的钱，但是你只能闷头挣钱一样。程序也是如此，有的程序权限很高，可以访问计算机的任何资源，但是有的程序权限就低，只能访问部分资源。这两个类型的程序，就可以映射为CPU的用户态和内核态。方便记忆可以这么理解，内核态是计算机的核心，可以访问计算机的任何资源，如网卡、硬盘。但是为了安全，CPU不能让用户程序肆无忌惮的访问计算机的任何资源，这样如果用户程序不稳定可能会造成系统崩溃，因此才有的用户态。

• 内核态：cpu可以访问内存的所有数据，包括外围设备，例如硬盘，网卡，cpu也可以将自己从一个程序切换到另一个程序。
• 用户态：只能受限的访问内存，且不允许访问外围设备，占用cpu的能力被剥夺，cpu资源可以被其他程序获取。

        因此，在CPU想要读取硬盘文件的时候，需要从用户态切换为内核态，才有权限。读取完成之后，为了程序安全，需要从内核态切换为用户态。

2、零拷贝

2.1、普通拷贝

在普通的拷贝时，大概流程如下

1. cpu切换到内核态，先到内核态查询内核缓冲区，如果内核缓冲区有，则可以直接拷贝到用户空间中。
2. 如果内核缓冲区没有，则CPU会让DMA加载到内核空间中。这里就会有一次DMA拷贝。
3. 拷贝到内核缓冲区之后，CPU将会从内核缓冲区拷贝走。这是一次CPU拷贝。拷贝完成切换到用户态。
4. 写的时候，再次切换到内核态。切换完成之后，写到socket缓冲区。写完之后，切换到用户态。
5. DMA通过异步的方式将socket缓冲区的数据通过网卡发送到对端。

总结这种普通的IO。总共有4次CPU切换（上图蓝色）分别是读2次、写2次。4次文件拷贝，分别是：

1. 文件从硬盘到内核空间
2. 内核空间到CPU
3. CPU到socket缓冲区
4. socket缓冲区到网卡。

2.2、mmap零拷贝

        mmap是零拷贝的一种方式通过虚拟内存的方式实现。也就是说用户空间和内核空间使用同一个物理地址。这样，文件就不在需要经过用户空间。可以从内核缓冲区直接复制到socket缓冲区。减少了一次文件拷贝。

2.3、sendfile零拷贝

        sendfile函数在两个文件描述符之间传递数据（完全在内核中操作），从而避免了内核缓冲区和用户缓冲区之间的数据拷贝，效率很高，被称为零拷贝

1. 系统调用 sendfile() 通过 DMA 把硬盘数据拷贝到内核缓冲区，然后数据被内核直接拷贝到另外一个与 socket 相关的 socket缓冲区。这里没有 用户态和核心态 之间的切换，在内核中直接完成了从一个 缓冲区 到另一个缓冲区的拷贝。
2. DMA 把数据从内核缓冲区 直接拷贝给协议栈，没有切换，也不需要数据从用户态和核心态，因为数据就在 内核里。

总结

零拷贝并不是没有拷贝，是指减少拷贝的次数。有两种方式mmap和sendfile。

1. mmap 适合小数据量读写，sendFile 适合大文件传输。（这个并没有查到详细理论依据，如果您有线索，欢迎留言）
2. mmap 需要 4 次上下文切换，3 次数据拷贝；sendFile 需要 3 次上下文切换，最少 2 次数据拷贝。
3. sendFile 可以利用 DMA 方式，减少 CPU 拷贝，mmap 则不能（必须从内核拷贝到 Socket 缓冲区）。

如果有误，欢迎指正。