一、刷机与系统配置

• 零：准备工作

  系统镜像下载：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads

  

  刷机工具下载：https://www.balena.io/etcher/

• 一：将系统镜像烧录到TF卡中

  打开烧录软件balenaEtcher，选择下载好的系统镜像jetpack，然后选择对应的TF卡，就可以进行烧录了。

  选择镜像：

  

  选择TF卡：

  

  最后烧录：

  

  烧录中：

  

• 二：开机启动

  这步比较简单，将烧录好的TF卡插入开发板卡槽，接好显示器、键盘、鼠标，然后通电就可以开机了。

  一步一步设置你的相关账户密码即可。

• 三：远程连接可视化工具

  在这里，需设置桌面共享，然后在windows客户端中使用VNC Viwer工具连接

  1. 配置Jetson Xavier NX 远程桌面

  （其他板子配置过程一样，此处以Jetson Xavier NX 为例）

  编辑org.gnome.Vino.gschema.xml文件

  sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
  

  2. 在文件后追加以下代码

  <key name="enabled" type="b">
  		<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
  	  If true, allows remote access to the desktop via the RFB
      protocol. Users on remote machines may then connect to the
      desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
  </key>
  

  打开文件后输入i进入insert模式，编辑完后按esc，然后按shift+zz保存修改并退出。

  3. 编译

  sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
  

  4. 安装vino

  sudo apt-get install vino
  

  5. 安装dconf-editor

  sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
  

  6. 运行dconf-editor 并关闭prompt-enabled和require-encryption

  dconf-editor
  

  在打开的界面中org→gnome→desktop→remote-access路径，找到prompt-enable和require-encryption的设置，并将其关闭。

  

  7. 启动并运行vino-server

  usr/lib/vino/vino-server
  

  8. 在网络连接中找到开发板的ip地址

  

  9. 在电脑端安装并VNC Viewer

  下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

  安装后打开为，输入开发板的IP地址即可连接

  

• 四：设置程序开机自启动

  在第三个可视化连接工具中，每次开机后需启动远程连接服务，所以在此处将该应用配置为开机自启动。过程如下：

  1. 进入autostart目录

  nvidia@nvidia-desktop:~$ cd .config/
  # 若此目录下不存在 autostart 文件夹，则创建
  nvidia@nvidia-desktop:~/.config$ mkdir autostart
  nvidia@nvidia-desktop:~/.config$ cd autostart/
  

  2. 创建自启动文件

  需要启动文件路径为：/usr/lib/vino/vino-server

  创建对应的启动文件为：vino.desktop

  # 创建启动文件
  touch vino.desktop
  # 使用vi打开
   vi vino.desktop
  

  在文件中写入如下内容：(按i进入编辑，按esc退出编辑，然后shift+zz保存并退出)

  [Desktop Entry]
  Type=Application
  Exec=/usr/lib/vino/vino-server
  Hidden=false
  NoDisplay=false
  X-GNOME-Autostart-enabled=true
  Name[en_US]=vino
  Name=vino
  Comment[en_US]=vino.desktop
  Comment=vino.desktop
  

  下次重启后会自动开启该项服务。其他需要开机自启动的应用也可以这样配置。

• 五：文件传输和远程终端命令行

  这一部分我推荐Xftp和Xshell，直接通过板子的ip地址，加上账户和密码即可连接上。xftp用来传输文件很方便，Xshell用来运行脚本/命令行很方便。

  

• 六：jtop工具

  jtop查看CPU、内存、GPU等信息，通过下面命令进行安装

  sudo -H pip3 install -U jetson-stats
  

  若提示sudo: pip3: command not found，需先安装pip

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install python3-pip
  

  然后再进行安装，完成后启动服务

  sudo systemctl restart jetson_stats.service
  

  重启后，在终端中输入

  jtop