Sidney.Tan-CSDN博客

原创 centos+nginx+wordpress建站

1 搭建LNMP环境Linux：Linux 操作系统，本文以 CentOS 8.4 为例。Nginx：Web 服务器，本文以 Nginx 1.2 为例。mariadb：数据库，本文以 mariadb 10.4 为例。PHP：脚本语言，本文以 PHP 7.4 为例。1.1 Mariadb的配置vim /etc/yum.repos.d/MariaDB.repo ##新建配置文件##将一下文件复制进去# MariaDB 10.4 CentOS repository list - created

2022-03-26 23:59:12 3361

转载 ubuntu下切换默认python版本

1.以 root 身份登录，首先罗列出所有可用的python 替代版本信息update-alternatives --list python 这一步可能会报错update-alternatives: error: no alternatives for python2.如果出现以上所示的错误信息，则表示 Python 的替代版本尚未被update-alternatives 命令识别。想解决这个问题，我们需要更新一下替代列表，将python2.7 和 python3.6 放入其中。update-al

2021-04-09 09:57:43 241

转载 #pragma once与#ifndef的用法和区别

#pragma once用法总结1.#pragmaonce这个宏有什么作用？为了避免同一个头文件被包含（include）多次，C/C++中有两种宏实现方式：一种是#ifndef方式；另一种是#pragma once方式。在能够支持这两种方式的编译器上，二者并没有太大的区别。但两者仍然有一些细微的区别。2.两者的使用方式有何区别？示例代码如下：方式一：#ifndef SOMEFILE_H#define SOMEFILE_H… … // 声明、定义语句#endif方式二：#prag

2021-04-08 21:01:22 490

原创 Ubuntu服务器+Apache 2部署SSL证书，并且设置HTTP强制跳转到HTTPS

1 环境准备操作系统：UbuntuWeb服务器：Apache 22 前提条件已从SSL证书控制台下载Apache服务器证书。已安装Open SSL。3 部署SSL证书1.运行以下命令在apache2目录下创建ssl目录。mkdir /etc/apache2/ssl2.运行以下命令将下载的腾讯云证书文件复制到ssl目录中。cp -r YourDomainName_public.crt /etc/apache2/sslcp -r YourDomainName_chain.crt /etc

2021-04-01 19:09:38 1914 1

原创 ubuntu20.04服务器搭建自己的个人网站

安装web服务器环境常见的web服务器有Apache、Ngnix、IISApacheApache音译为阿帕奇, 是全世界最受欢迎的web服务器，因其快速、可靠并且可通过简单的API扩充，能将Python\Perl等解释器部署在其上面等优势，受到广泛的关注与使用。NgnixApache的致命缺陷就是在同时处理大量的（一万个以上）请求时，显得有些吃力，所以“战斗民族”的人设计的一款轻量级的web服务器——Ngnix, 在高并发下nginx 能保持比Apache低资源低消耗高性能。IISiis是In

2021-03-22 16:12:48 7399 2

转载 astra pro相机（乐视/奥比中光相机）在JETSON NANO、TX2、NX上的ubuntu18.04+ros环境中的驱动及使用

0 设备和环境我用设备的是：jetson-nx设备的环境：nano：Ubuntu18.04+ros-melodic1 安装过程（1）安装依赖sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev（2）检查udev版本，需要libudev.so.1，没有的话需要添加这一步基本上设备都有，创客智造、张瑞雷、还有其他博客上都是这一段话：#check udev version, Orbbec Driver need libude

2021-02-28 22:11:10 4181 3

原创 push_back与emplace_back的区别

emplace_back是C++ 11的新特性，因为引入了右值引用，所以多了这个特性，以前都是用push_back。他们的区别如下：如果要将一个临时变量push到容器的末尾，push_back()需要先构造临时对象，再将这个对象拷贝到容器的末尾，而emplace_back()则直接在容器的末尾构造对象，这样就省去了拷贝的过程。代码如下#include <iostream>#include <cstring>#include <vector>using nam

2021-01-17 22:04:54 651

原创 #ifndef, #define, #endif等编译预处理的使用

这些都是编译预处理命令，其中，#ifndef, #define, #endif常常在一起使用，他们的用法和原理如下。1 用法#ifndef <标识> //若未定义这个宏，则执行下面的代码#define <标识> //定义这个宏............#endif<标识>在理论上来说可以是自由命名的，但每个头文件的这个“标识”都应该是唯一的。标识的命名规则一般是头文件名全大写，前后加下划线，并把文件名中的“.”也变成下划线，如：stdio.h#ifndef

2021-01-03 21:51:31 330

原创 C++中erase函数的三种用法

C++中erase函数的三种用法（1）string& erase ( size_t pos = 0, size_t n = npos );功能是：删除容器中从pos位置开始的n个元素。返回值是经过删除操作后的容器。第一种erase用法是string容器所特有的，vectro和list等容器没有这种用法。（2）iterator erase ( iterator position );功能是：删除容器中position所指位置的元素。返回值是指向被删元素之后的那个元素(即下一个元素)的

2021-01-02 20:43:19 15019

原创 ubuntu 20.04/18.04下配置visual studio code的C++编译环境

之前安装了Ubuntu 18.04，结果在安装Codeblocks / VScode还是安装gcc，c/c++的时候出现了一堆错误（缺失依赖树等等问题，换源也无法成功），整了一个下午没有任何进展，网上找不到任何解决方法，于是只能重装了Ubuntu 20.04，之后Codeblocks倒是安装成功了，但是明明在已经安装了C/C++跟GCC编译包的情况，它仍然显示在该路径下找不到，无论路径是默认自动定位在/usr 还是在/usr/bin 之下仍然出现此情况，同样网上找不到任何解决方法，于是只能放弃Codeblo

2020-12-29 22:15:44 1665

原创在ubuntu下通过ssh运行X图形软件（ssh远程访问图形界面）

ssh也可以远程访问图形界面，需要用到的是-x或者-y参数。首先在安装好ssh后，需要进行一些配置。1 服务器端配置首先用vim打开/etc/ssh/sshd_config这个配置文件。sudo vim /etc/ssh/sshd_config启动以下服务：注意，启用服务的方法是删掉最前面的 # ，若是no改为yes。启用AllowTcpForwarding启用X11Forwarding将X11DisplayOffset设定为10.启用X11UseLocalhost2客户机端配置

2020-12-19 21:50:26 4367 2

原创 Ubuntu开机弹出错误“system program problem detected”的解决方法

方法有两种，第一种是删除当前错误报告，第二种是让他永久不弹出错误报告。方法一：删除当前错误报告（新的错误还会弹出）删除crash文件crash报告存储在/var/crash路径下，执行以下命令即可：sudo rm /var/crash/*这样，旧的报告就会被删除。但是如果出现新的情况，你需要再次删除。方法二：永久不弹出错误报告关闭pop up功能sudo vim /etc/default/apport 将其中的enable=1改为enable=0，wq保存退出即可...

2020-12-18 21:53:25 3422 1

原创 jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法

注意！jetson及树莓派平台都不能使用搜狗拼音，因为搜狗拼音不支持arm架构的linux。这里记录一下jetson平台如何使用中文输入法。不同于搜狗拼音用fcitx，jetson平台还是用iBus来使用中文输入法。1 安装ibus-pinyinsudo apt-get install ibus-pinyin2 系统设置在系统设置中，双击"language support"。点击“install / remove language…”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新。将汉语

2020-12-12 22:16:10 5208 6

原创 ubuntu18.04设置开机启动命令/脚本的三种方法（可sudo）

很多时候想开机时便启动想要启动的命令。但是如何设置呢，一般来说有以下三种方法。（本文针对的是ubuntu18.04设置开机启动命令或者脚本）1 不用sudo的命令开机自启动1.1 方法一(开机自动执行一条指令）1.在终端中输入gnome-session-properties2.点右方的add加入填写名称，可自定义填写指令，即开机想要执行的指令比如要启动vino，就添加如下指令/usr/lib/vino/vino-server1.2 方法二(开机自动执行一个脚本）1.首先要编写

2020-12-12 21:34:48 41465 17

原创 Jetson温度监测/调节风扇转速/开机自启动风扇

Jetson Xavier NX开机的时候风扇默认不转的，在温度升高后才会转动。1 基本命令如果想要手动实现转动，可以输入下列的命令。sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'2 添加脚本风扇是PWM调速，所以100表示全速的100/255。每次都要输入命令比较麻烦，可以创建一个脚本文件touch pwmfansudo chmod 777 pwmfansudo vim pwmfan添加命令行#!/bin/

2020-12-12 19:45:41 6474 1

原创 Jetson Xavier NX/TX2/Nano更换源（清华源/中科大源）（arm64架构）

因为jetson系列的源都是国外的，下载中途经常断线且很慢。所以要换源，换为国内源后，下载速度更快。而清华大学的源可以在jetson上完美使用。所以可以更换为清华大学的源。1 备份原来的源需要备份原来的sources.list文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back2 更换源打开sourcse.listsudo vim /etc/apt/sources.list 删除原来sources.list内容命令模式下

2020-12-12 19:32:47 4328 3

原创思岚SLAMTEC A1雷达在Jetson Xavier NX(Ubuntu18.04+ROS)上的开箱测试

1.创建ROS工作空间catkin_ws递归创建src文件mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src进入src文件夹cd ~/dev/catkin_ws/src初始化工作空间catkin_init_workspace这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。2.去github下载ros包在src目录下下载ROS包git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_

2020-12-05 21:04:01 2498

Sidney