RT-Thread系统移植到STM32f103

最新推荐文章于 2024-08-03 09:44:32 发布

科技与思想

最新推荐文章于 2024-08-03 09:44:32 发布

阅读量3.7k

点赞数 3

分类专栏： STM32 文章标签： RTT STM32 物联网系统

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30297521/article/details/93380206

版权

STM32 专栏收录该内容

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1.准备工作

(1) 准备好STM32f103标准库

(2) 安装RT-Thread pack链接：

http://www.keil.com/dd2/Pack/ 或者

https://pan.baidu.com/s/1PiFDkW54cMkeOMDJheWbDw
提取码：7lji

2.复制文件

将安装好的RT-Thread文件复制到项目中。安装好的RT-Thread文件在

C:\Keil_v5\ARM\PACK\RealThread\RT-Thread

在项目中新建RTT文件夹，将上述路径中的文件复制过去。PS:复制过去的文件是只读的，需要取消只读属性。

3.修改项目文件

在项目中新建RTT组，并添加文件，基本文件如图：

4.包含头文件

如果不适用扩展包，则包含如下路径：

..\RTT\bsp
..\RTT\include
..\RTT\include\libc

5.删除自带的中断函数

固件库中包含了如下三个函数需要删除。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}
void PendSV_Handler(void)
{
}
 
void SysTick_Handler(void)
{
}

6.修改库文件

rtconfig.h修改代码如下：

//#include "RTE_Components.h"

board.c修改文件如下：

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2017-07-24     Tanek        the first version
 * 2018-11-12     Ernest Chen  modify copyright
 */
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#include "stm32f10x.h"

#define _SCB_BASE       (0xE000E010UL)
#define _SYSTICK_CTRL   (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0))
#define _SYSTICK_LOAD   (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4))
#define _SYSTICK_VAL    (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8))
#define _SYSTICK_CALIB  (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC))
#define _SYSTICK_PRI    (*(rt_uint8_t  *)(0xE000ED23UL))

// Updates the variable SystemCoreClock and must be called 
// whenever the core clock is changed during program execution.
extern void SystemCoreClockUpdate(void);

// Holds the system core clock, which is the system clock 
// frequency supplied to the SysTick timer and the processor 
// core clock.
extern uint32_t SystemCoreClock;

static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
{
    if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
    {
        return 1;
    }
    
    _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; 
    _SYSTICK_PRI = 0xFF;
    _SYSTICK_VAL  = 0;
    _SYSTICK_CTRL = 0x07;  
    
    return 0;
}

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1536
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];	// heap default size: 6K(1536 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
    return rt_heap;
}

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif

/*******************************************************************************
* 函数名  : RCC_Configuration
* 描述    : 设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : STM32F107x和STM32F105x系列MCU与STM32F103x系列MCU时钟配置有所不同
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;               //外部高速时钟(HSE)的工作状态变量
  
  RCC_DeInit();                               //将所有与时钟相关的寄存器设置为默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                  //启动外部高速时钟HSE 
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟(HSE)稳定

  if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)             //如果外部高速时钟已经稳定
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Flash设置
    /* Flash 2 wait state */
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    
  
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟等于系统时钟(1分频)/72MHZ
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //设置APB2时钟和HCLK时钟相等/72MHz(最大为72MHz)
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //设置APB1时钟是HCLK时钟的2分频/36MHz(最大为36MHz)
  
#ifndef STM32F10X_CL                 //如果使用的不是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置  
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 
#else                                //如果使用的是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置
    /***** 配置PLLx *****/
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
    RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div5);
    RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8);

    RCC_PLL2Cmd(ENABLE); //使能PLL2 
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET);//等待PLL2稳定

    /* PLL configuration: PLLCLK = (PLL2 / 5) * 9 = 72 MHz */ 
    RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
#endif

    RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL稳定

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);          //设置系统时钟的时钟源为PLL

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);               //检查系统的时钟源是否是PLL
    RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);                 //使能系统安全时钟 

	/* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
  	/* Enable I2C1 and I2C1 clock */
 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

  	/* Enable GPIOA GPIOB SPI1 and USART1 clocks */
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
					| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
					| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    
  }
}

/**
 * This function will initial your board.
 */
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
#define HEAP_BEGIN  ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#define STM32_SRAM_SIZE 64
#define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
void rt_hw_board_init()
{	
	/* System Clock Update */
	RCC_Configuration();
		GPIO_InitTypeDef gpioInit;

    //打开GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    //LED上拉连接GPIOB 12引脚，所以设置如下，推挽输出，Pin12,2MHz输出速度
    gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);
		GPIO_Init(GPIOE,&gpioInit);
	
	  gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
    gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);
	/* System Tick Configuration */
	_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND)                                                                                                                           ;

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
    
#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
	rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
    
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    //rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
		rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, (void *)STM32_SRAM_END);
#endif
}

void SysTick_Handler(void)
{
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();

	rt_tick_increase();

	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave();
}
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t delta;
    us = us * (SysTick->LOAD / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND));
    delta = SysTick->VAL;
    if (delta < us)
    {
        /* wait current OSTick left time gone */
        while (SysTick->VAL < us);
        us -= delta;
        delta = SysTick->LOAD;
    }
    while (delta - SysTick->VAL < us);
}

至此，已经可以使用RTT系统了。