RT-Thread nano移植——基于STM32F103

老友不要辣

已于 2024-08-30 16:36:29 修改

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分类专栏： rt-thread 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-08-03 09:44:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35698711/article/details/140884955

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准备工作

裸机工程模板

移植之前需要准备一个STM32裸机工程，这个裸机工程要能使用串口发送数据、在串口中断中接收数据。因为后面移植之后主要用串口来验证程序。
这里是我移植完成的工程：ProjectTemplate

RT-Thread 准备

使用的是3.1.5版本。下载地址：RTT官网
下载完成后，我们打开跟我们最相近的工程模板：stm32f103-msh
打开工程模板
打开工程后，打开rtconfig.h的文件路径，把rtconfig.h复制到裸机工程中（如下图）。按这个方法，再把board.c复制到裸机工程中。
在这里插入图片描述

最后把RT-Thread中，除了bsp文件夹全部拷贝到裸机工程。

RT-Thread添加到工程

接下来要把复制过来的文件添加到工程，需要添加到工程的文件如下：

文件夹	作用
src	这是RTT内核的源码
libcpu\arm\cortex-m3	需要把context_rvds.S和cpuport.c添加到工程
components\finsh	finsh 控制台相关的文件

文件添加完成后，效果如下图
在这里插入图片描述

让工程包含头文件路径

文件夹	作用
include	必需的头文件
include\libc	必需的头文件
components\finsh	finsh头文件路径

Finsh 函数实现

rt_kprintf

要实现rt_kprintf串口输出，需要重新实现rt_hw_console_output函数

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
   char a = '\r';

    size = rt_strlen(str);

    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
            USART_SendData(USART1, (uint8_t)a);
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            {;}
        }

        USART_SendData(USART1, str[i]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
        {;}
    }
}

Finsh接收

Finsh的接收，我们使用的是中断方式，需要在rt_hw_board_init函数最后先创建一个信号量：

	/* 创建一个动态信号量，初始值是0 */
    g_finshSem = rt_sem_create("finshSem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

在串口中断中释放信号量：

void USART1_IRQHandler(void)
{
//    uint8_t recv;

    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
//        recv = USART_ReceiveData(USART1);
  
        rt_sem_release(g_finshSem);  //释放信号量
    }
}

finsh获取字符函数：

char rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;
    
	// 获取信号量
    rt_sem_take(g_finshSem, RT_WAITING_FOREVER);
    ch = USART_ReceiveData(USART1);

    return ch;
}

这样一来，一旦串口接收中断收到数据，程序就马上在中断中释放信号量，rt_hw_console_getchar立即获得数据。

RT-Thread配置文件

我使用的配置文件详情

/* RT-Thread config file */

#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
#define __RTTHREAD_CFG_H__

// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>

// <h> 基本配置
// <o> 线程优先级的最大级别 8-256
//  <i>Default: 32
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX  32   
// <o> 操作系统每秒滴答数
//  <i>Default: 1000   (1ms)
#define RT_TICK_PER_SECOND  1000
// <o> CPU架构数据访问的对齐大小
//  <i>Default: 4
#define RT_ALIGN_SIZE   4
// <o> 对象名称的最大程度 2-16 
//  <i>Default: 8
#define RT_NAME_MAX    8
// <c1> 使用RT-Thread组件初始化
//  <i>Using RT-Thread components initialization
#define RT_USING_COMPONENTS_INIT
// </c>

#define RT_USING_USER_MAIN

// <o> 主线程的堆栈大小 1-4086
//  <i>Default: 512
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE     512

// </h>

// <h> 调试配置
// <c1> 启用内核调试配置
//  <i>Default: enable kernel debug configuration
//#define RT_DEBUG
// </c>
// <o> 启用组件初始化调试配置 0-1 
//  <i>Default: 0
#define RT_DEBUG_INIT 0
// <c1> 线程堆栈溢出检测
//  <i> Diable Thread stack over flow detect
//#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
// </c>
// </h>

// <h> 钩子函数(hook)配置
// <c1> 使用钩子函数(hook)
//  <i>using hook
//#define RT_USING_HOOK
// </c>
// <c1> 使用空闲钩子函数(idle hook)
//  <i>using idle hook
//#define RT_USING_IDLE_HOOK
// </c>
// </h>

// <e> 软件定时器配置
// <i> Enables user timers
#define RT_USING_TIMER_SOFT         1
#if RT_USING_TIMER_SOFT == 0
    #undef RT_USING_TIMER_SOFT
#endif
// <o> 定时器线程的优先级 0-31
//  <i>Default: 4
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO        4
// <o> 定时器线程的堆栈大小 0-8192 
//  <i>Default: 512
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE  512
// </e>

// <h>IPC(线程间通信)配置
// <c1> 使用信号量 Semaphore 
//  <i>Using Semaphore
#define RT_USING_SEMAPHORE
// </c>
// <c1> 使用互斥量 Mutex
//  <i>Using Mutex
#define RT_USING_MUTEX
// </c>
// <c1> 使用事件 Event
//  <i>Using Event
//#define RT_USING_EVENT
// </c>
// <c1> 使用邮箱 MailBox
//  <i>Using MailBox
#define RT_USING_MAILBOX
// </c>
// <c1> 使用消息队列 Message Queue
//  <i>Using Message Queue
//#define RT_USING_MESSAGEQUEUE
// </c>
// </h>

// <h> 内存管理配置
// <c1> 使用动态内存堆 Dynamic Heap Management
//  <i>Please modify RT_HEAP_SIZE if RT_USING_HEAP is enabled 
#define RT_USING_HEAP
// </c>
// <c1> 使用小内存 small memory
//  <i>using small memory
#define RT_USING_SMALL_MEM
// </c>
// <c1> 使用极小内存 tiny size of memory
//  <i>using tiny size of memory
//#define RT_USING_TINY_SIZE
// </c>
// </h>

// <h> 控制台配置 console
// <c1> 使用控制台 console
//  <i>Using console
#define RT_USING_CONSOLE
// </c>

// <o> 控制台缓冲区大小 1-1024
//  <i>the buffer size of console
//  <i>Default: 128  (128Byte)
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE          256
// </h>

// <h>FinSH 组件配置
// <c1> 使用Fnish组件
//  <i>Select this choice if you using FinSH 
#include "finsh_config.h"
// </c>
// </h>

// <h>Device 设备驱动配置
// <c1> 使用 device 设备驱动
//  <i>using device framework
//#define RT_USING_DEVICE
// </c>
// </h>

// <<< end of configuration section >>>

#endif