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RSS订阅原创 2021-09-28
机器人感知系统的构成1、信号的产生环境->传感器->信号处理->信号采集（A/D模块模拟信号转换为数字信号）->信号提取->信号2、信号的接收转化为机器人决策过程1）、传感器将被测量转化为电信号2）、对电信号进行预处理，如放大、滤波（选频）、补偿、去耦3）、采样调理后的信号送处理器4）、处理器经过软件分析后提取特征信息为机器人提供决策依据，指导机器人作业3、传感器的性能指标（为选择传感器需要确定传感器的性能指标）1）、基本参数：量程、测量范围、以及过载能力、分
2021-09-28 16:49:28
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原创 100的阶乘实现方法（C语言）
对于c语言中100的阶乘，由于共计158位，远远超过long long，所以不能用直接计算，所以选用数组接收数据。思路：首先创建一个数组，1、使它里面每一个元素为1，2、设置进位坐标、此时记录进位坐标初始为1，进位要比当前位置高1，每次进位后使进位加13、令当前位置数据开始乘以从1开始递增到100的数列，4、设置临时变量num接收相乘后的值，超过10部分取整记为carry（作为进位的数值）， 小于十的部分取余记录为此时a[i]的值；5、检测每次进位数值carry是否大于10，若大于10，超过
2021-07-16 19:21:42
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原创 2021-07-12学习笔记
C语言学习笔记C语言的演化：BCPL->NewB->C语言->Minux->Linux->gcc诞生于：1970-1973年，由肯.汤姆逊和丹尼斯.里奇主导编写完成，存在缺陷，《c语言的陷阱与缺陷》中有特别提出这些缺陷，和一些经常遇到的问题；目前为止，提出的语法标准有C89，C99，C11（使用较少），还有网上流传C17/C18等，不过目前主要使用的还是C99 和C89。第一个c程序第一个C程序#include <stdio.h>int main(in
2021-07-12 20:28:55
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原创 PTA1001 3n+1猜想
卡拉兹(Callatz)猜想：对任何一个正整数 n，如果它是偶数，那么把它砍掉一半；如果它是奇数，那么把 (3n+1) 砍掉一半。这样一直反复砍下去，最后一定在某一步得到 n=1。卡拉兹在 1950 年的世界数学家大会上公布了这个猜想，传说当时耶鲁大学师生齐动员，拼命想证明这个貌似很傻很天真的命题，结果闹得学生们无心学业，一心只证 (3n+1)，以至于有人说这是一个阴谋，卡拉兹是在蓄意延缓美国数学界教学与科研的进展……我们今天的题目不是证明卡拉兹猜想，而是对给定的任一不超过 1000 的正整数 n，简单
2021-07-10 10:09:30
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原创 vim简易配置基础
#对Vim进行一些基本修改与操作首先对在linux终端中输入命令下载vimsudo apt-get updatesudo apt-get vimvim ~/.vimrc打开.vimrc文件后课在其中写入一些对vim的配置命令，以后vim就都可以执行这些命令啦，当然也可以设置一些属于自己的快捷键，更有甚者可以对vim进行一些吊炸天的配置（不愧是被称为编辑器之神的软件），以下呢，小编给出一些小编做的基础配置。 " 显示行号set nu //这里nu也可以写成number" 设置tap键的宽度
2021-07-08 18:28:42
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原创 linux输入法问题解决
##中文输入法问题的解决1.问题描述：今天小编刚刚下了virtual box并且安装了Ubuntu系统，但是在更新源和系统设置后，找不到合适的汉语输入法源，而已有的汉语（pinyin）的输入法却只能使用双拼，真的很折磨，连你好都不能输入，小编反复尝试以下Linux指令，仍然没有找到汉语（sunpinyin）的源sudo apt-get updateibus -setupsudo apt-get install ibus-sunpinyin最后呢通过下面的指令将ibus进程杀死后重启，再次重新安装
2021-07-07 19:33:45
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空空如也
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