相机成像原理

简单的成像原理在博客：相机内参与外参学习记录与理解中初步讲了一下。
但是实际上的相机并非是小孔成像，而是利用凸透镜。

凸透镜成像和小孔成像有本质区别。

1. 透镜成像利用的是光的折射现象，小孔成像利用的是光的直线传播
2. 透镜成像必须有镜片，小孔成像只有孔，没有镜片
3. 透镜成像可以汇聚光线，小孔成像只能“过滤”光线
4. 透镜成像有焦距概念，小孔成像无焦距概念
5. 透镜成像只能在特定距离成清晰像（1/u+1/v=1/f），小孔成像在任何距离都能成清晰像，没有像距概念
6. 透镜成像有景深概念，小孔成像无景深概念现代照相机是用镜头组成像的，镜头组等效于凸透镜，因此，现代照相机的原理是透镜成像，不是小孔成像。
   
   另外，可以做一些进一步的推测结论：
   针孔相机有时候曝光时间很长，为什么？
   因为每个点发出的光只有一个方向射到胶片上，因此曝光时间要求很长。
   而凸透镜，则是每个点发出的光，这些光任何方向的凡是射到凸透镜上，都可以汇聚到胶片上的一个点，因此量远远大于针孔相机。

那么如何利用凸透镜来实现的呢？

首先了解凸透镜的原理，然后就知道不同的光射入凸透镜会产生什么效果。


一般的凸透镜原理，都只是画平行线入射的结果，但是没有说斜着的光线入射的结果，很显然斜着摄入的光线从凸透镜右侧射出去不会通过焦点。
我感觉这说明，为啥有的时候照片中一个特别亮的地方，会让整个照片都模糊了，就是这个原因。。

再说一下对焦、调焦和变焦

首先，对焦=调焦。

对焦就是你的眼睛看近处时，远处的东西就模糊了。
变焦就是望远镜，放大缩小

对焦原理：相机的对焦是什么意思？为什么需要对焦？ - 阿峰的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/21427158/answer/340878786

鱼眼相机

正常来说，小孔成像，胶片就那么大，因此能装下的东西角度有限。
因此通过加一个半球，让光通过半球后，可以理解为在世界坐标下点变的更近了，因此胶片上装的东西就更多了。

参考https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/112398976