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图像处理技术
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三维重建问题及答案
三维重建相关问题原创 2022-09-30 11:23:48 · 205 阅读 · 0 评论 -
相机成像原理
相机成像原理原创 2022-06-01 13:50:53 · 1240 阅读 · 0 评论 -
图像的transformation与registration
Transformation(x,y,z,1)AB*C,其中ABC是平移、旋转、缩放矩阵。https://zhuanlan.zhihu.com/p/67957693registration求出transformation矩阵,利用变换前和变换后的图像。如利用最小二乘的方法或RANSAC(https://zhuanlan.zhihu.com/p/45532306)等求解方法来根据点来求取ABC矩阵。RANSAC主要解决样本中的外点问题,最多可处理50%的外点情况。外点即是异常点的意思。基本思想:原创 2022-04-24 13:37:27 · 186 阅读 · 0 评论 -
直方图均衡化学习记录
参考:https://www.zhihu.com/question/37204742/answer/221844779算法思想白话解释:灰度图像,有的偏黑、有的偏灰,直方图均衡化就是让对比度更高,不同的像素分的更开。但是分的更开还要让原来任意的ai>aj ,仍旧是ai>aj,我觉得更好的还应该大的幅度比例差不多,比如ai/ai+1=1.5,变换后bi/bi+1也还是1.5。具体怎么算的就是参考文献里讲的。算法思想具体解释:设输入图像为二元函数 f(x, y) ,输出图像为二元函数 g(x,原创 2020-10-29 09:39:13 · 148 阅读 · 0 评论 -
现代颜色技术原理及应用学习记录
书地址https://ishare.iask.sina.com.cn/f/25407685.html若有人知道哪里下pdf麻烦告诉我,我找了几十分钟没找到,爱分享网这个骗点击网站浪费我5分钟。原创 2020-10-28 14:46:04 · 577 阅读 · 2 评论 -
在图像中找任意曲线记录
方法1找到标准线的像素,通过计算3通道图像中像素与便准线像素的差值,取平均后再画出直方图,可以得到一个阈值,这个阈值代表了差值多少值以内是一根线。destiny_img_original = cv2.imread('D:\zy\data\windpipe_second_ligation\windpipe_img/2020_9_26_Trim.mp4588.jpg', 1)# 得到目标黑线的像素均值black_line_one_pixel = get_black_line_pixel()# 将目标原创 2020-10-26 16:18:50 · 326 阅读 · 0 评论 -
图像传统方法使用记录及心得
蓝色兔台识别传统方法记录兔台是蓝色的,非兔台一般情况下都是非蓝色,如图所示:肉眼观察兔台都是蓝色的,因此采用找蓝色的方法:rgb三通道,b要大于r和g,且b大于100验证6个视频,其中4个未开灯视频通过测试:而其中的2个开灯视频不通过测试,总结原因是虽然看起来是蓝色,但是并非蓝色。接下来利用一个超平面来进行区分,超平面是rgb三维空间的超平面,通过随机梯度下降法来求其值,最后接个sigmoid,以0.5为阈值进行区分。结果为:有的视频可行,有的视频不可行。说明无法用一个超平面来完美区分原创 2020-08-11 16:09:16 · 150 阅读 · 0 评论 -
光流法学习记录
https://www.cnblogs.com/andyanut/p/5893168.html参考地址补充的地方就是泰勒级数展开那一步纠结了1个小时,特意去看了一下多元泰勒级数展开:https://zhuanlan.zhihu.com/p/110146436自己推到了下那一步的泰勒级数展开:得到的结论是可得:泰勒级数展开一般是在某个点展开,这一步是在x,y,t点展开,然后括号内...原创 2020-04-20 10:30:03 · 141 阅读 · 0 评论 -
图像处理算法整理
1,清晰度相关算法钝化或去燥:中值滤波、高斯滤波、傅立叶变换方法、小波变换方法锐化:边缘提取算法、直方图或区块直方图算法、傅立叶变换方法、小波变换方法傅立叶变换与小波变换的原理是:两者都是用函数空间的一组基来将图像函数f(x,y)进行变换成频域。而区别是傅立叶变换采用的是三角函数序列作为基,小波变换采用的是其他的基。它们锐化或特征提取的原理是,将f(x,y)看成是白光,白光通过...原创 2020-03-23 13:50:14 · 816 阅读 · 0 评论 -
人脸匹配学习记录
论文FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering代码:https://github.com/davidsandberg/facenet需要注意的地方:源码中的facenet里面最后输出直接是全连接输出,但是论文中却说使用的是模为1的输出,因此train_tripletloss.py文件中在网络预测以后,...原创 2020-01-15 09:46:11 · 184 阅读 · 0 评论 -
相机标定学习记录
https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html大体计算流程第一步算每张图片的单应矩阵H,但应矩阵有8个未知参数,共需8个像素坐标和世界坐标来算,8个对应点:第二步:利用旋转矩阵的旋转向量的性质,有两个约束条件,模为1、两个旋转内积为0,得到方程:其中v22和v11都是由但应矩阵元素组成的东西。b中有6个...原创 2019-11-12 17:24:21 · 244 阅读 · 0 评论 -
相机内参与外参学习记录与理解
1整体介绍首先,不考虑这些术语,考虑一下成像的流程。我们是在三维空间中生活,假想xw,yw,zw位置附近有一个篮球,而在另外一个其他位置有一个针孔相机,用这个针孔相机对篮球拍照,而拍照时照片中的篮球的像只和篮球面对照相机的那一面有关系,因此现在只考虑篮球在照相机那一面的点。比如那一面有一个点是xw,yw,zw。现在我们关心的是,相机按下拍照按钮后,这个点在相机照片的哪一个位置,我们就要计算这个...原创 2019-11-07 15:58:09 · 6196 阅读 · 1 评论 -
风格转换模型学习记录
论文名称:A Neural Algorithm of Artistic Style主要结果:将一副图片中的风格与另一幅图片中的内容相转换。如下图:原理:深度学习时一个连续函数模型f(x)=y。其中y是特征,而x是原图,现在假设知道了特征和f,那么如何求原图?可以将x作为变量,其他参数都固定。具体为:设x1是空白图片,f(x1)=y1,最小化|y-y1|这个代价函数,如此做即可得到原...原创 2019-11-05 15:45:01 · 198 阅读 · 0 评论 -
gabor滤波器深入浅出
它的函数我就不copy了,左边是高斯函数,右边是余弦函数,也有的说全部情况右边也是一个以e为底的指数函数,变成实部和虚部是利用欧拉公式,不知道的请百度,本文给出一条思维线,任何节点不懂请百度。接下来就是它的函数形式解释,傅立叶变换将一个连续函数变换成由三角函数正交基构成的函数,这些基有不同的频率,相位。可以发现这些基随便拿出来一个都和gabor函数公式右边一样的,而gabor左边是高斯滤波函数原创 2017-10-11 10:52:44 · 564 阅读 · 0 评论 -
图像分割学习记录
1,Efficient Graph-Based Image Segmentation把一副图像中的像素看成点,而一个点上下左右4个方向和斜着的4个方向有8个点。设两个相邻点的连接叫做边,每条边有一个值来形容这两个点的相似程度。比如两个像素的亮度差距作为两点的相似程度。由此来将图像中的点进行合并。设一个图像中的一个物体,这个物体可以是一个点或许多点的集合,这个物体是一个树,称它是一个component。...原创 2018-03-13 14:41:33 · 291 阅读 · 0 评论 -
googlenet论文阅读记录
1 Introductory好消息是近年来性能的提高并不是单纯的依靠硬件、数据量和模型大小的提升,而是靠新创意、结构、算法;如2014年的谷歌网比两年前的性能好但参数少。目标检测上不光使用了cnn,还结合了图像处理的图像分割方法,如R-CNN。It is noteworthy that the considerations leading to the design of the deep arc...原创 2018-05-14 17:25:20 · 186 阅读 · 0 评论 -
功率谱密度
一个信号x(t)是一个波,这个波必然有能量。而将这个波分解成很多个波以后,每个波都一个能量,所有这些波的能量相加的和应是原来信号的能量。如将一个信号x(t)用傅立叶变换分解成频域。可以认为x(t)是一个周期是-00到+00的函数,有很多种分解方法,如可以将其分解为所有频率是一维实数集的形式。而正常的2π傅立叶变换频率是自然数集。因此此时x(t)被分解为x1(t),x2(t),x3(t)...原创 2018-11-23 10:49:04 · 2911 阅读 · 0 评论 -
dncnn(残差网络图像去燥记录)
一,生成训练数据1,原文相关知识we use the noisy images from a wide range of noise levels (e.g., σ ∈ [0,55])to train a single DnCNN model。blind Gaussian denoising, SISR, and JPEG deblocking.the noisy image ...原创 2018-11-27 11:54:16 · 6459 阅读 · 0 评论 -
Hough transform(霍夫变换)学习记录
原文地址为:https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/3805594.html本文是记录阅读过程中的思考与补充。给定一张图片,我们要寻找这张图片上的直线。假设这张图片上有n条直线,那么在参数坐标系里面就会对应的有n个点,而我们如何找到这n个点?原图的一个点在参数图中是直线,而给定图是一个像素组成的图片,假设图片里只有黑和白两种颜色,黑色表示有直线从此点原创 2017-11-27 16:31:31 · 442 阅读 · 0 评论