SLAM学习笔记
简单才最傻
这个作者很懒,什么都没留下…
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DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments. 作者:Chao Yu. 文献笔记
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments. 作者:Chao Yu. 文献笔记摘要需要解决的问题:However, some problems are still not well solved, for example, how to tackle the moving objects in the dynamic environments, how to make the robots truly unders原创 2020-05-22 10:24:11 · 870 阅读 · 0 评论 -
slam 14讲中,配置好依赖项,cmake 和 make g2o库后,make ch7中的例程时遇见fatal error: g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录
由于默认情况下,编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。程库没有找到库文件。需要在make g2o之后安装库文件。在make g2o的文件夹下运行以下命令:sudo make install...转载 2020-01-20 11:01:12 · 1664 阅读 · 1 评论 -
编译《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现 ***/anaconda3/lib/libpng16.so.16:‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用
编译《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap,make时出现//home/yjbing11/anaconda3/lib/libpng16.so.16:对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用 错误make 《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现下图错误解决办法make 《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现下图错误解决办法找到libpn...原创 2019-11-05 21:39:27 · 602 阅读 · 4 评论