编译《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现 ***/anaconda3/lib/libpng16.so.16:‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用

编译《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap,make时出现//home/yjbing11/anaconda3/lib/libpng16.so.16:对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用 错误

make 《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现下图错误

在这里插入图片描述

解决办法

找到libpng16.so.16文件,删除或改为其他随意文件名,再重新编译slambook中ch5的joinMap里的程序make就可以了

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