编译《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap,make时出现//home/yjbing11/anaconda3/lib/libpng16.so.16:对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用 错误 make 《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现下图错误解决办法 make 《视觉SLAM十四讲》ch5里joinmap出现下图错误 解决办法 找到libpng16.so.16文件,删除或改为其他随意文件名,再重新编译slambook中ch5的joinMap里的程序make就可以了