2021-03-03

暗影之尘

于 2022-02-11 19:44:01 发布

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30509995/article/details/114306812

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首先安装官方的raspi-config配置程序

1.安装raspi-config的依赖组件

sudo apt-get install triggerhappy lua5.1  alsa-utils

2.获取raspi-config，也可以去链接里自己下最新的，或者用我写好的命令，

wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20210212_all.deb

3.安装raspi-config，在

sudo dpkg -i raspi-config_20210212_all.deb

4.添加驱动程序文件

在文件最后面加入bcm2835-v4l2

sudo vim /etc/modules

结果为

5.修改Raspberry的启动配置使能项

sudo raspi-config

选择3 Interface

选择第一个 P1 Camera，然后就一直选择OK，如果报错就执行下面的步骤，如果没有就一直OK下去，然后返回初始界面后选择 Finish ，会让你选择是否重启，选择OK。

如果出现错误Your firmwave appears to be out of date (no start_x.elf). Please update

1）查看boot分区所在的设备号，设备号可能是：/dev/mmcblk0p1

df -h

2）这个要看具体是哪个了，有可能是我这条语句里面的

sudo mount /dev/mmcblk0p1 /boot

执行完之后，再执行第5步。

6.查看是否成功

ls -al /dev/ | grep video

如果是排线插在树莓派上的，可能是video0，如下图所示。如果有则应该是成功的。或者你可以拔掉再重新上电试一试，看是不是少一个。

7.用luvcview查看摄像头图像

1）安装依赖库分别执行

sudo apt-get install debhelper
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install pkg-config

2）下载

wget https://launchpadlibrarian.net/102945330/luvcview_0.2.6.orig.tar.gz

3）将下载好的luvcview_0.2.6.orig.tar.gz拷贝到你想安装luvcview的文件包里，例如文件夹video,并进入文件夹，解压压缩包

cd video
tar -xvf luvcview_0.2.6.orig.tar.gz
cd luvcview-0.2.6

4）编译

make

5）这个时候经常会出现报错
uvcvideo.h:5:10: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
#include <linux/videodev.h>

解决办法（参考https://blog.csdn.net/shunrenwang/article/details/80549182）

sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

解决报错后再 make

6）开启 root 模式

sudo -i

输入密码

7）

回到 luvcview-0.2.6所在的文件夹，例如：

cd /home/nvidia/video/ luvcview-0.2.6

执行

make install

此时你的Linux系统上就安装好了luvcview

8）执行以下命令可显示画面：我是在Windows上SSH的，用的是Mobax，执行完如果不行，就重启，重新挂载，再运行。

luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480

分辨率可调

还有以下：

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