IOS 调用第三方地图APP导航

在开发中调用第三方APP进行路径规划，在此过程中不需要导入所调用地图的SDK，本文中只介绍调用百度地图、高德地图以及苹果自身地图APP。

在本项目中我用的是百度地图编码获取的百度经纬度坐标，而在开发过程中，百度坐标和谷歌所转化的经纬度坐标存在些许的差别。

1.调用百度地图APP

代码如下：

_latitudeStr, _longitudeStr 为起始位置经纬度

_endLatitudeStr, _endLongitudeStr 为终点位置经纬度

mode 为行走方式   rc 为所开发项目的名称

//            调用百度地图APP起点和终点位置按照经纬度传

                NSString *urlString = [[NSStringstringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin=%@,%@&destination=%@,%@&mode=driving&rc=cab",_latitudeStr,_longitudeStr,_endLatitudeStr,_endLongitudeStr]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

               //调用百度地图APP起点和终点位置按照地名传（需要精确到街道）

                //            NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin=latlng:朝阳门朝外大街&destination=latlng:天安门&mode=driving&rc=cab"] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding] ;

                [[UIApplicationsharedApplication]openURL:[NSURLURLWithString:urlString]];

2.调用高德地图APP

代码如下：

//调用高德地图App（参数查看官方文档）

                NSString *urlString = [[NSStringstringWithFormat:@"iosamap://path?sourceApplication=cab&sid=BGVIS1&slat=%@&slon=%@&did=BGVIS2&sname=我的位置&dlat=%@&dlon=%@&dev=0&m=0&t=0",_latitudeStr,_longitudeStr,_endLatitudeStr,_endLongitudeStr]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

                [[UIApplicationsharedApplication]openURL:[NSURLURLWithString:urlString]];

3.调用苹果自带地图APP

代码如下：

        //获取当前的位置

        MKMapItem *currentLocation = [MKMapItemmapItemForCurrentLocation];

        //目的地的位置

        //由于与百度地图所转化的经纬度坐标存在差异通过 transform_baidu_from_mars方法进行转化（使用转化之后的坐标）

        double lat =0.0;

        double lng =0.0;

        transform_baidu_from_mars([self.endLatitudeStrfloatValue], [self.endLongitudeStrfloatValue], &lat, &lng);

        CLLocation * location2 = [[CLLocationalloc]initWithLatitude:latlongitude:lng];

        

        CLLocationCoordinate2D coor2 =location2.coordinate;

        

        MKMapItem *toLocation = [[MKMapItemalloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemarkalloc] initWithCoordinate:coor2addressDictionary:nil]];

        

        NSArray *items = [NSArrayarrayWithObjects:currentLocation, toLocation,nil];

        

        NSDictionary *options =@{ MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,MKLaunchOptionsMapTypeKey: [NSNumbernumberWithInteger:MKMapTypeStandard],MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:@YES};

        //打开苹果自身地图应用，并呈现特定的item

        [MKMapItemopenMapsWithItems:items launchOptions:options];

注意：在判断手机上是否存在所调用的地图APP时，需要在Plist文件中配置东西

    //调用高德地图和百度地图APP需要配置Plist文件

//    <key>LSApplicationQueriesSchemes</key>

//    <array>

//    <string>baidumap</string>

//    <string>iosamap</string>

//    </array>

附：百度地图经纬度坐标转化方法 （该方法属于转载）

//将百度地图坐标转化为火星坐标（可适用于高德地图）

// --- transform_earth_from_mars end ---

// --- transform_mars_vs_bear_paw ---

// 参考来源：http://blog.woodbunny.com/post-68.html

const double x_pi =M_PI * 3000.0 /180.0;

void transform_baidu_from_mars(double bd_lat,double bd_lon, double *gg_lat,double *gg_lon)

{

    double x = bd_lon -0.0065, y = bd_lat - 0.006;

    double z =sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y *x_pi);

    double theta =atan2(y, x) - 0.000003 *cos(x * x_pi);

    *gg_lon = z * cos(theta);

    *gg_lat = z * sin(theta);

}