带有dilation的conv卷积输出尺寸的计算公式

对于conv卷积输出尺寸的计算公式:

在pytorch中二维卷积函数定义如下:

在这里插入图片描述
其卷积后输出尺寸计算公式如下:

w o u t = w i n + 2 ∗ padding  − F stride + 1 w_{o u t}=\frac{w_{i n}+2 * \text {padding }-F}{\text {stride}}+1 wout=stridewin+2padding F+1

其中 w i n \mathcal{w}_{i n} win代表输入图像尺寸, w o u t \mathcal{w}_{out} wout代表输出图像尺寸,padding代表补0的数目,stride代表步长,F代表卷积核的尺寸。

一般,默认的dilation为1,就是普通的卷积操作,如果dilation大于1,表示此时进行空洞卷积,那么这时的卷积之后输出尺寸如何计算?

首先,将空洞卷积的卷积核进行等效成一个等效卷积核的尺寸大小,然后将此等效卷积核的尺寸带入上式的F即可。

这里,空洞卷积的等效卷积核大小尺寸计算公式如下:

K = k + ( k − 1 ) ∗ ( r − 1 ) K = k + (k-1)*(r-1) K=k+(k1)(r1)

其中, K K K代表等效卷积核尺寸, k k k代表实际卷积核尺寸,而 r r r代表dilation,空洞卷积的参数。

import torch
import torch.nn as nn

m = nn.Sequential(
        nn.Conv2d(1,1,3,stride=1, padding=0, dilation=3),
        )

n = nn.Sequential(
        nn.Conv2d(1,1,3,stride=1, padding=0, dilation=1)
        )

a = torch.randn(1,1,10,10)
print('a.size=',a.size())

b = m(a)
#print('b=',b)
print('b.size=',b.size())

c = n(a)
#print('c=',c)
print('c.size=',c.size())

输出结果如下:

a.size= torch.Size([1, 1, 10, 10])
b.size= torch.Size([1, 1, 4, 4])
c.size= torch.Size([1, 1, 8, 8])

可以带入上述公式计算验证。

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