ubuntu系统无法连接识别到adb设备和fastboot设备解决方法

最近在使用adb连接安卓设备（mtk安卓设备）的时候出现一个问题：

问题一：adb无法识别到设备。

这种情况首先需要确认下你的安卓设备的usb口是不是配置成了OTG模式（看代码确认，一般在dts配置），OTG功能就是可以根据你接入的设备，本机自动切换成为host设备或者device设备，host设备通常是作为主机来用，比如你接入u盘的时候，我可以去读取你的u盘，你把usb口接入电脑的usb的时候，我可以成为device，也就是从设备，这时候你可以读取我设备的信息，或者操作我的设备等。

我这里usb OTG口和网络共用了一个usb口，需要手动切换一下usb的模式：现在的软件做了节点切换。
echo 0 > sys/class/device_ctrl/device_ctrl/val //对这个节点写0，就可以使用USB线连接ADB。写1就切换回网络

问题二：
在windows设备可以识别到adb设备和fastboot设备，但是在ubuntu系统却无法识别到设备，而且lsusb已经识别到设备的vid和pid了
如下所示，第一个是我的安卓设备，是一个MTK平台的设备：

root@ubuntu:~# lsusb
Bus 001 Device 060: ID 0e8d:2003 MediaTek Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

网上有说是权限的问题，也试过切换到root或者使用sudo来操作对应adb的命令，但是依然识别不到设备。

后来在网上查找资料才发现，原因是"adb内建有一个知名的厂商ID列表，对于列表内的设备，adb可以直接连接，而不在列表中的设备，它会直接返回，这也就是为什么android设备的驱动已经安装好了，
而adb连接不上的原因。"

解决办法：

1. 首先使用lsusb命令查询usb设备id（）

root@ubuntu:~# lsusb
Bus 001 Device 060: ID 0e8d:2003 MediaTek Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

上面的Device 060是我的安卓设备，usb设备的vid（也就是厂商的ID）为0e8d。

2. cd进入~/.android/目录，创建adb_usb.ini文件；

3. 编辑adb_usb.ini文件，将设备的vid添加到文件里（注意添加0x，表示16进制格式）

0x0e8d

5. adb kill-server杀掉adb服务；

6. 然后用adb devices重新查找设备，就可以找到了；

如果要查看所有 USB 设备的信息，可以这样做：先不插入设备然后查看一下有哪些设备，然后插入设备再查看一次就能确定当前 USB 设备的信息，包括 PID 和 VID。

cat /sys/kernel/debug/usb/devices 

问题三：lsusb可以识别到设备，但是fastboot识别不到设备
原因分析：很有可能跟fastboot工具有关，如果不行就换个工具，我当时在网上下载了几个工具也不行，后面找到对应fastboot源码，修改以下接口函数即可以识别fastboot设备，修改的内容也就是把你的设备的VID（厂商ID，这个一般是固定的）添加到match_fastboot_with_serial接口函数中

--- a/fastboot.c
+++ b/fastboot.c
@@ -209,7 +209,8 @@ int match_fastboot_with_serial(usb_ifc_info *info, const char *local_serial)
        (info->dev_vendor != 0x413c) &&  // DELL
        (info->dev_vendor != 0x2314) &&  // INQ Mobile
        (info->dev_vendor != 0x0b05) &&  // Asus
-       (info->dev_vendor != 0x0bb4))    // HTC
+       (info->dev_vendor != 0x0bb4) &&  // HTC
+       (info->dev_vendor != 0x0e8d))    // MTK
             return -1;
     if(info->ifc_class != 0xff) return -1;
     if(info->ifc_subclass != 0x42) return -1;