DDPG（1）-actor_network

1、引用python库

import tensorflow as tf 
from tensorflow.contrib.layers.python.layers import batch_norm as batch_norm
import numpy as np
import math

2、声明参数

# Hyper Parameters
LAYER1_SIZE = 400
LAYER2_SIZE = 300
LEARNING_RATE = 1e-4
TAU = 0.001
BATCH_SIZE = 64

3、定义类

class ActorNetwork:
	"""docstring for ActorNetwork"""
	def __init__(self,sess,state_dim,action_dim):

（以下全为Class ActorNetwork中的函数）

3.1 初始化函数

	def __init__(self,sess,state_dim,action_dim):

		self.sess = sess
		self.state_dim = state_dim
		self.action_dim = action_dim
		# create actor network
		self.state_input,self.action_output,self.net,self.is_training = self.create_network(state_dim,action_dim)

		# create target actor network
		self.target_state_input,self.target_action_output,self.target_update,self.target_is_training = self.create_target_network(state_dim,action_dim,self.net)

		# define training rules
		self.create_training_method()

		self.sess.run(tf.initialize_all_variables())

		self.update_target()
		#self.load_network()

（1）sess表示什么？

（2）赋值了状态、动作的维度

（3）调用create_network（）和create_target_network（）两个函数，创建了actor网络和target_actor网络

（4）调用函数create_training_method（）

（5）调用函数sess.run（）

（6）调用函数self.update_target（）；调用后面三个函数的用途？

3.2其他函数