学习嵌入式的王饱饱-CSDN博客

原创 3.Linux使用终端设置IP地址和连接WIFI

在Linux嵌入式开发场景中，经常会遇到设置IP地址的场景，但是往往都是通过串口与开发板进行交互，所以介绍一个如何使用终端配置IP地址。我使用的Linux开发板是香橙派Pi 2 ZERO 就以此举例。

2025-12-31 00:18:48 136

原创 2.Linux开发板、树莓派、香橙派等安装VNC远程桌面

VNC（Virtual Network Computing）是一套 “把整台电脑的屏幕变成像素流，通过网络送到另一台电脑” 的协议/软件组合。它的核心思想极其简单：把服务器端的屏幕像素切成小方块，压缩后通过网络帧帧发送到客户端；客户端只负责解压、拼回画面，再把鼠标键盘事件原路返回。因为传输的是纯位图，服务器是 Windows、macOS 还是 ARM 版 Linux 都无所谓，只要运行对应的 VNC Server，就能被任何平台的 Viewer 打开，实现真正的跨平台远程桌面。

2025-12-30 22:29:42 431

原创 1.Ubuntu虚拟机的网络图标消失，Ubuntu虚拟机无法上网，怎么解决？

这种情况通常由NetworkManager配置错误或状态文件损坏引起，‌可通过删除NetworkManager状态文件并修改配置文件为managed=true后重启服务解决‌。‌‌恢复的办法很简单，几个命令就搞定！在使用Ubuntu虚拟机的时候时常会遇见Ubuntu的网络图标消失了，尤其是在暂停虚拟机之后电脑关机或者睡眠，再次恢复虚拟机时发现网络用不了了，网络的图标消失不见了。编辑/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf，确保managed=true。

2025-10-10 15:44:57 485

原创 STM32HAL库 -- 10.DMA外设实战(UART串口+DMA读取传感器数据)

这个文章会介绍SHM32的DMA，并使用DMA和UART读取传感器数据。以sp70c毫米波雷达举例。笔者使用的是STM32F103ZET6的开发板。DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)是STM32微控制器中的一个重要外设，它允许在外设（如ADC、USART、SPI等）和存储器之间，或者存储器和存储器之间直接传输数据，而无需CPU的干预。这样可以显著提高数据传输的效率，减轻CPU的负担，使得CPU可以执行其他任务。

2025-08-09 17:29:32 1219

原创 QT项目 -- 1.记事本项目

这是一个记事本的项目，在哔哩哔哩上QT上官可编程那里学到的。有些代码与老陈写的不一样。这个小项目可以学习到UI界面、QT的信号与槽机制、一些控件、文件读写、事件重写等等。

2025-07-28 20:45:18 466 2

原创 STM32HAL库 -- 9.IIC通信软件IIC与硬件IIC驱动0.96寸OLED屏幕

本文介绍了IIC通信协议及其实现方式。IIC是一种由Philips公司开发的双线制同步串行通信协议，包含SDA（数据线）和SCL（时钟线），采用开漏输出结构需外接上拉电阻。文章详细解析了IIC的基本时序单元（起始/停止条件、字节传输、应答信号）和典型通信流程（地址帧、重复起始条件等），并对比了软件IIC和硬件IIC的优缺点。重点展示了基于STM32的软件IIC实现代码，包括GPIO初始化、起始/停止信号生成、应答检测等核心功能模块，最后提到硬件IIC代码将在后续补充。全文以正点原子精英版开发板为平台，旨在提

2025-06-23 20:53:24 1873 8

原创 STM32HAL库 -- 8.串口UART通信并开启printf功能

本文介绍了STM32单片机通过串口与电脑通信的实现方法。主要内容包括：1.串口通信基础概念，包括UART协议的数据帧结构（起始位、数据位、校验位、停止位）和通信参数设置；2.STM32F103的USART模块特点，对比UART与USART的区别；3.HAL库中关键UART操作函数的使用方法，如初始化、发送接收数据、中断处理等；4.具体实现步骤：配置USART1硬件（PA9/PA10引脚）、初始化设置115200波特率、重定向printf函数、编写中断服务程序实现数据收发；5.通过串口调试助手验证通信功能，成

2025-06-22 19:22:19 1137

原创 C语言数据结构 -- 1.循环队列

队列是一种先进先出（FIFO）的线性数据结构，数据从队尾加入，从队首移除。循环队列是队列的优化实现，通过将存储空间视为环形结构，重复利用出队后释放的空间。文章详细介绍了如何使用C语言实现循环队列，包括数据结构的定义、队列的创建与销毁、入队与出队操作，以及判断队列是否为空或满的函数实现。还提供了完整的代码示例，包括头文件、实现文件和主测试文件，展示了如何创建、测试和销毁循环队列的过程。通过代码实现，可以清晰地理解循环队列的工作原理及其在编程中的应用。

2025-05-12 21:55:45 1183

原创 STM32HAL库 -- 7.按键中断控制LED灯和蜂鸣器

通过上一个博客介绍的中断系统，来实现按键中断的的实验。笔者使用的开发板是STM32F103ZET6为MCU的正点原子精英板，读者可以使用自己的开发板来复现实验。开发板不是重点，重点是学习HAL库的使用。STM32HAL库 -- 6.中断系统。

2025-04-29 17:31:17 2453

原创 STM32HAL库 -- 6.中断系统

在嵌入式系统中，中断是一种非常重要的机制，它允许处理器在特定事件发生时暂停当前任务，转而执行相应的中断服务程序（ISR）。STM32 的中断系统由嵌套向量中断控制器（NVIC）和外部中断/事件控制器（EXTI）组成。本文将详细介绍 STM32 的中断系统、NVIC 和 EXTI。嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC）在 STM32 微控制器中扮演着核心的中断管理角色。

2025-04-28 22:05:10 1273

原创 STM32HAL库 -- 5.蜂鸣器报警

通过上一个博客介绍的HAL库操作GPIO的函数，来实现蜂鸣器的的实验。笔者使用的开发板是STM32F103ZET6为MCU的正点原子精英板，读者可以使用自己的开发板来复现实验。开发板不是重点，重点是学习HAL库的使用。STM32HAL库 -- 1.手把手创建HAL库工程模板STM32HAL库 -- 2.介绍外设GPIOSTM32HAL库 -- 3.介绍HAL库中操作GPIO的函数。

2025-04-22 14:28:51 3410

原创 Linux串口编程 -- 1.打开和初始化串口

该博客主要介绍在Linux操作系统下使用C语言编写打开串口和串口的初始化函数。

2025-04-21 21:20:16 1407

原创 STM32HAL库 -- 4.LED流水灯

LED（Light Emitting Diode），即发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的半导体器件。LED的核心部分是由P型半导体和N型半导体组成的晶片，在P型半导体和N型半导体之间有一个过渡层，称为PN结。当电流通过导线作用于这个晶片时，电子和空穴在PN结复合，能量以光子的形式释放出来，从而发出光芒。不同材料的半导体可以发出不同颜色的光，导通压降也不同。

2025-04-21 16:08:09 2559

原创 STM32HAL库 -- 3.介绍HAL库中操作GPIO的函数

直击HAL库中操作GPIO的函数，不介绍寄存器。

2025-04-15 22:11:35 3181

原创 STM32HAL库 -- 2.介绍外设GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32微控制器中最基本的外设之一，用于控制外部设备，或者进行采集信息的外设，即进行数字信号的输入和输出。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出，并且可以设置为多种模式，如推挽输出、开漏输出、模拟输入等。这个外设按组分配，我们经常会看到GPIOA，GPIOB...这样的字眼，这个就是GPIO的A组，B组。每组最多有16个引脚，比如GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2，就是对应的GPIO引脚。

2025-04-14 01:15:40 1064